[发明专利]自动化理线机输送控制系统

权利要求书

1.自动化理线机输送控制系统，连接在自动化理线机的机架上，其特征在于：包括输送单元和定位单元，输送单元包括主动辊、从动辊以及绕接在主动辊与从动辊上的输送带，机架上固接有用于驱动主动辊转动的第一驱动件；定位单元包括固定设置在机架上的挡块和滑动设置在机架上的推板，机架上固接有用于驱动推板滑动的第二驱动件，挡块与推板分别位于输送带两侧，且挡块与推板形成相对设置；

还包括第一信息采集单元，用于采集线板的第一位置信息；

第二信息采集单元，用于采集线板的第二位置信息；

第三信息采集单元，用于采集理线信息；

信息处理单元，用于根据采集到的第一位置信息、第二位置信息或者理线信息来控制第一驱动件和第二驱动件启闭。

2.根据权利要求1所述的自动化理线机输送控制系统，其特征在于：所述机架上还设有靠近主动辊的输入辊、用于驱动输入辊的第三驱动件、靠近从动辊的输出辊以及用于驱动输出辊的第四驱动件；还包括第四信息采集单元，用于采集线板的第三位置信息；所述信息处理单元，还用于根据采集到的第三位置信息来控制第三驱动件启闭，还用于根据采集到的第二位置信息来控制第四驱动件启闭。

3.根据权利要求2所述的自动化理线机输送控制系统，其特征在于：所述定位机构还包括滑动设置在机架上的挡板和用于驱动挡板滑动的第五驱动件，挡板、挡块与推板对物料形成三面定位；所述信息处理单元，还用于根据采集到的理线信息来控制第五驱动件启闭。

4.根据权利要求3所述的自动化理线机输送控制系统，其特征在于：所述第一信息采集单元、第二信息采集单元与第四信息采集单元均为位置传感器，且分别位于输送带的输入端、输送带的中部以及输送带的输出端。

5.根据权利要求4所述的自动化理线机输送控制系统，其特征在于：所述挡板位于第一信息采集单元与第二信息采集单元之间。

6.根据权利要求5所述的自动化理线机输送控制系统，其特征在于：所述第三信息采集单元包括照相机。

7.根据权利要求6所述的自动化理线机输送控制系统，其特征在于：所述第三信息采集单元包括用于打光的灯。

8.根据权利要求1所述的自动化理线机输送控制系统，其特征在于：所述机架上固接有支撑板，支撑板位于主动辊与从动辊之间，且支撑板位于输送带之间。

9.根据权利要求3所述的自动化理线机输送控制系统，其特征在于：所述挡板与挡块上均开有多个减重孔。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的自动化理线机输送控制系统，其特征在于：所述信息处理单元为PLC控制器。