[发明专利]具有带有致动构件和复原机构的触觉设备的电子设备

说明书

本公开涉及具有带有致动构件和复原机构的触觉设备的电子设备。本公开涉及一种用于电子设备的触觉设备，所述触觉设备包括由形状记忆合金(SMA)材料形成的致动构件，所述致动构件响应于所施加的电流而改变形状(例如，伸展或收缩)。在一些情况下，本文所论述的所述触觉设备还包括复原机构，所述复原机构将所述致动构件复原至其初始形状或至类似形状。所述致动构件的所述形状的所述改变和所述致动构件的所述形状的所述复原可在所述电子设备处产生触觉输出。

相关申请的交叉引用

本申请为2019年4月11日提交的且标题为“Electronic Device Having a HapticDevice with an Actuation Member and a Restoration Mechanism”的美国临时专利申请No.62/832,860的非临时申请并要求其权益，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。

技术领域

所描述的实施方案整体涉及电子手表或其他电子设备。更具体地讲，所描述的实施方案涉及使用由形状记忆合金形成的致动构件来提供触觉反馈。

背景技术

现代电子设备具有广泛的功能，并且已变得更便携和紧凑。一些便携式电子设备可适用于接收用户输入并且提供输出或其他响应作为回应。一些便携式电子设备包括扬声器或适用于向用户提供输出的其他类型的输出设备。然而，一些传统的输出设备体积庞大，并且可能无法针对各种用户反馈场景进行优化。本文所述的系统和技术可用于为便携式电子设备提供紧凑的输出设备，该输出设备可提供优于一些传统系统的优点。

发明内容

本公开所述的系统、设备、方法和装置的实施方案涉及具有触觉设备的电子手表或其他电子设备以及使用该触觉设备来提供触觉输出的方法，该触觉设备具有由形状记忆合金形成的致动构件以及复原机构。

本文所述的实施方案包括电子手表，该电子手表具有壳体、触敏显示器、处理单元和触觉设备。该触敏显示器可至少部分地定位在该壳体内。该处理单元可以可操作地耦接到触敏显示器。该触觉设备可至少部分地定位在该壳体内并被配置为沿该壳体的外表面提供触觉输出。该触觉设备可包括致动构件，该致动构件由形状记忆合金材料形成并被配置为响应于由处理单元生成的信号而收缩并产生触觉输出的至少一部分。该触觉设备还可包括复原机构，该复原机构耦接到致动构件并且被配置为在该致动构件的收缩之后伸长该致动构件。

在一些实施方案中，致动构件为由第一形状记忆合金材料形成的第一致动构件，并且信号为第一信号。该复原机构可包括由第二形状记忆合金材料形成的第二致动构件。该第二致动构件可被配置为响应于由处理单元生成的第二信号而收缩。

在一些情况下，壳体包括限定该壳体的前外表面的至少一部分的覆盖件和限定该壳体的后外表面的至少一部分的接触构件。触敏显示器的图形输出可沿该前外表面可见。该后外表面可被配置为接触用户的身体部位。该触觉设备可被配置为通过相对于覆盖件移动接触构件来沿后外表面产生触觉输出。在一些情况下，该触觉输出可与图形输出的改变相协调。在一些情况下，该触觉设备被配置为旋转接触构件。在一些情况下，该触觉设备被配置为沿平行于前外表面的路径或垂直于前外表面的路径平移接触构件。

在一些情况下，电子手表另外包括被配置为接收旋转输入的冠部，并且响应于该旋转输入而提供触觉输出。在一些情况下，致动构件被配置为产生触觉输出的第一部分，并且复原机构被配置为产生触觉输出的第二部分。在一些情况下，该信号为第一信号，并且该处理单元被进一步配置为在复原机构伸长致动构件之后产生第二信号，并且该致动构件被配置为响应于该第二信号而产生触觉输出的第三部分。