[发明专利]用于对电输入信号进行消抖的方法和消抖模块

说明书

本发明提出了一种用于对电输入信号(x_输入)进行消抖的方法和消抖模块(10)。该方法包括：首先接收输入信号(x_输入)，并确认输入信号(x_输入)的当前值。然后确认输入信号(x_输入)的当前值是高于还是低于至少一个预定义极限值(x_G)。产生具有限定的初始值的消抖状态变量(x_E)。至少基于输入信号(x_输入)的值是高于还是低于至少一个极限值(x_G)来更改消抖状态变量(x_E)的值，其中，消抖状态变量(x_E)的值能够在最小值(W_最小)与最大值(W_最大)之间更改。基于消抖状态变量(x_E)的值是对应于最小值(W_最小)、最大值(W_最大)还是最小值(W_最小)与最大值(W_最大)之间的值，生成输出信号(x_输出)。

技术领域

本发明涉及一种用于对电输入信号进行消抖的方法以及一种消抖模块。

背景技术

一般的电信号和来自传感器的电信号具体地可以描述为包括理想无干扰信号和附加干扰的叠加。

所述干扰通常具有随机分布成分，该随机分布成分例如被描述为加性高斯白噪声。因此，电信号具有叠加在其上的高频干扰。因此，干扰会改变电信号，从而使该电信号不同于理想信号。

在许多不同的情况下，必须确认无干扰电信号是高于还是低于预定义极限值。这通常涉及产生二进制输出信号，该二进制输出信号的值取决于无干扰电信号是高于还是低于预定义极限值。

然而，特别是在紧邻极限值的情况下，上述干扰导致电信号以非常高的频率在高于极限值的范围与低于极限值的范围之间变化，并且因此导致发生跳动。因此，难以判定无干扰信号是高于还是低于极限值或者超过极限值。相应地，在该极限范围内产生的输出信号的值将以高频在两个可能的值之间跳来跳去(该现象也称为“切换”)。

现有技术揭示了这样的方法，其中通过仅当电信号在预定义时段内连续地高于或低于极限值时才通过改变输出信号的值的方式来对电信号进行消抖。然而，这种方法可能会导致较长的延迟，特别是在噪音很重的信号的情况下，因为电信号会反复地超过极限值(即使只是短暂地超过极限值)。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于对电输入信号进行消抖的方法和一种消抖模块，该方法和该消抖模块允许以短延迟时间对甚至噪音很重的电信号进行消抖。

根据本发明，该目的通过一种用于对电输入信号进行消抖的方法来实现，该方法具有以下步骤：

-接收所述输入信号；

-确认所述输入信号的当前值；

-确认所述输入信号的所述当前值是高于还是低于至少一个预定义极限值；

-产生具有限定的初始值的消抖状态变量；

-至少基于所述输入信号的值是高于还是低于所述至少一个极限值来更改所述消抖状态变量的值，其中，所述消抖状态变量的值能够在最小值与最大值之间更改；以及

-基于所述消抖状态变量的值是对应于所述最小值、所述最大值还是所述最小值与所述最大值之间的值来生成输出信号。

根据本发明的方法是基于引入附加变量(即，消抖状态变量)的基本思想，该变量是电输入信号的实际值高于或低于极限值的可能性的度量。

与现有技术相反，因此，不是每次电输入信号超过极限值时都会重置计时器，而是不断地调整消抖状态变量的值。