[发明专利]一种剪刀脚自动组装机

权利要求书

1.一种剪刀脚自动组装机，其特征在于：包括工作台、既能水平移动又能竖直移动的上模、切料机构和固定设置的下模；所述下模设置于工作台的后部；所述上模和切料机构整体设置，并能同步前后水平移动；所述上模可竖直升降；所述切料机构位于上模的正上方，包括一板体和竖直设置在板体下表面的切刀组合，所述切刀组合穿出于上模的下表面，该切料机构竖直地升降；所述下模用于预先放置配件单元；所述配件单元，包含规则排列的内剪和外剪；所述内剪和外剪由料头连接；当所述上模移动到下模的正上方，上模下降，当上模上的抓取轴分别插入对应地内剪的内孔中，压紧内剪的同时，也实现了对内剪的抓取；同时，所述切料机构的切刀组合能将内剪和外剪之间的料头切断；接着上模上升并移动，使内剪移动到对应的外剪的正上方后，再下降以与对应的外剪实现组装。

2.根据权利要求1所述的剪刀脚自动组装机，其特征在于：所述上模和切料机构整体设置于工作台的左右两侧相互平行设置的滑轨上；所述下模位于滑轨之间。

3.根据权利要求1所述的剪刀脚自动组装机，其特征在于：所述上模可通过其两侧的压紧气缸实现升降。

4.根据权利要求3所述的剪刀脚自动组装机，其特征在于：所述切料机构可通过其上方的切料气缸驱动竖直地升降。

5.根据权利要求2所述的剪刀脚自动组装机，其特征在于：还包含脱料机构，所述脱料机构设置于工作台的前部；所述脱料机构分别位于滑轨之间；组装好的内剪和外剪由上模带着移动到脱料机构进行脱料。

6.根据权利要求4所述的剪刀脚自动组装机，其特征在于：所述滑轨上设置有模架；所述模架，包含两相互平行的滑块、顶板和中间板；所述滑块对应地设置对应的滑轨上；所述顶板与对应的滑块之间通过立柱连接；所述中间板设置在顶板的下部；所述一体板固定地设置在中间板的上部；所述一体板与顶板之间设置有第一导柱；所述上模设置在中间板的下部；所述上模与中间板之间设置有第二导柱；所述切料气缸设置在顶板上；所述切料气缸能驱动一体板沿第一导柱上下运动；所述压紧气缸设置在中间板；所述压紧气缸能驱动上模沿第二导柱上下运动。

7.根据权利要求5所述的剪刀脚自动组装机，其特征在于：所述脱料机构包括水平设置的脱料板，在脱料板上设有与所述抓取轴数量且分布一致的脱料孔，该脱料孔由彼此联通的第一穿孔和第二穿孔形成，整体呈“T”形；第一、二穿孔中仅第一穿孔的大小供水平设置的剪刀脚竖直穿过，以使得抓取轴抓取组装好的剪刀脚竖直向下经过第一穿孔后，再水平朝第二穿孔运动至第二穿孔下方时抓取轴上移使得剪刀脚被第二穿孔的孔缘刮下。

8.根据权利要求7所述的剪刀脚自动组装机，其特征在于：每个所述脱料孔的下方分别设有接料筒。

9.根据权利要求8所述的剪刀脚自动组装机，其特征在于：所述接料筒为长方体状的筒型结构。