[发明专利]一种TFT玻璃BOD工序快速动态称重系统及称重方法

权利要求书

1.一种TFT玻璃BOD工序快速动态称重系统，其特征在于，包括两组称重装置(1)和plc；

所述两组称重装置(1)，一组称重装置(1)设置在空载称重工位，测量运输小车的重量；另一组称重装置(1)设置在负载称重工位，测量运输小车和称重玻璃(2)的重量；

每组称重装置(1)均包括两台高精度测量秤，所述两台高精度测量秤共同完成测重，两台高精度测量秤连接一台高精度秤仪表(3)；所述高精度秤仪表(3)输出端连接plc的输入端，plc的输出端连接显示装置。

2.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃BOD工序快速动态称重系统，其特征在于，所述plc输出端还连接报警装置。

3.一种TFT玻璃BOD工序快速动态称重的方法，其特征在于，基于权利要求1-2任意一项所述的称重系统，包括以下步骤，

步骤1，在空载称重工位，通过称重装置(1)对生产线上的运输小车进行称重，实时输出运输小车的重量当前值；

步骤2，plc实时汇集运输小车的重量当前值，对实时输出的重量当前值进行重量变化曲线绘制；

步骤3，plc在绘制重量变化曲线时，同步对实时输出的运输小车重量当前值进行计算，用前后两次间隔200毫秒的重量当前值求差，连续3-4个差值均在设定误差范围内，且重量变化曲线处于稳定阶段，则计算出这3-4个差值的4-5个重量当前值的平均值或二次加权平均值表示运输小车的重量；

步骤4，称重玻璃(2)装载到运输小车上后，在负载称重工位，通过称重装置(1)对生产线上的运输小车和称重玻璃(2)进行称重，实时输出运输小车和称重玻璃(2)的重量当前值；

步骤5，plc实时汇集运输小车和称重玻璃(2)的重量当前值，对实时输出的重量当前值进行重量变化曲线绘制；

步骤6，plc在绘制重量变化曲线时，同步对实时输出的运输小车和称重玻璃(2)的重量当前值进行计算，用前后两次间隔200毫秒的重量当前值求差，连续3-4个差值均在设定误差范围内，且重量变化曲线处于稳定阶段，则计算出这3-4个差值的4-5个重量当前值的平均值或二次加权平均值表示运输小车和称重玻璃(2)的重量；

步骤7，plc对步骤3中得到的运输小车的重量和步骤6中得到的运输小车和称重玻璃(2)的重量求差，取差值表示称重玻璃(2)的真实重量。

4.根据权利要求3所述的一种TFT玻璃BOD工序快速动态称重的方法，其特征在于，在生产测重过程中，随机停止玻璃运输，在空载称重工位的称重装置(1)重复步骤1-步骤3反复对同一个运输小车进行称重，取多次称重结果的平均值和线下完全静止下的同一个运输小车的真实重量求差，根据差值确定对空载称重工位称重装置(1)的补偿值。

5.根据权利要求4所述的一种TFT玻璃BOD工序快速动态称重的方法，其特征在于，在生产测重长时间运行后，通过空载称重工位的称重装置(1)反复测量同一个运输小车(2)的重量值，取多次重量值的平均值和线下完全静止下的同一个运输小车(2)的重量值进行比较，复核验证称重数据和补偿值是否准确。

6.根据权利要求3所述的一种TFT玻璃BOD工序快速动态称重的方法，其特征在于，在生产测重过程中，随机停止生产运输，在负载称重工位的称重装置(1)重复步骤4-步骤6反复对同一个运输小车和称重玻璃(2)进行称重，取多次称重结果的平均值和线下完全静止下的同一个运输小车和称重玻璃(2)的真实重量求差，根据差值确定对负载称重工位称重装置(1)的补偿值。

7.根据权利要求6所述的一种TFT玻璃BOD工序快速动态称重的方法，其特征在于，在生产测重长时间运行后，通过负载称重工位的称重装置(1)反复测量同一个运输小车和称重玻璃(2)的重量值，取多次重量值的平均值和线下完全静止下的同一个运输小车和称重玻璃(2)的重量值比较，复核验证称重数据和补偿值是否准确。