[发明专利]一种用于实现工件连续化加工的攻丝设备

权利要求书

1.一种用于实现工件连续化加工的攻丝设备，其特征在于：包括水平布置的进料装置，进料装置的末端设置有水平布置的托料平台，托料平台的外侧设置有对托料平台上工件的姿态进行调节的调节装置、以及对姿态调整好的工件进行转送的夹取装置，调节装置包括调节工件的中心处于预设位置的整位机构以及对调整工件上待攻丝的孔处于预设位置的调孔单元，夹取装置活动式安装在转料架上，夹取装置与调节装置相接，调节装置调节夹取装置处于如下两种状态：

A1状态：夹取装置与托料平台对应布置，对托料平台上姿态调整后的工件进行夹取；

A2状态：夹取装置与攻丝装置对应布置，攻丝装置对夹取装置上夹取的工件进行攻丝处理；

所述的工件外轮廓呈圆形，工件上设置有待攻丝的G孔，G孔绕在工件上沿着工件的周向间隔设置，G孔的孔深方向与工件的高度方向一致，攻丝装置对工件上的各个G孔进行攻丝处理；

所述的调节装置包括位于托料平台下侧布置的调孔单元，调孔单元包括转动水平安装的转盘和驱动转盘转动的转盘驱动机构，转盘的上盘面上设置有立状布置的定孔杆，定孔杆沿铅垂方向浮动安装在转盘上，定孔杆顶端受向下的力F时，定孔杆的顶端向下移动，撤除力F时，定孔杆的顶端向上移动恢复至初始状态，转盘的转动轴心线A与处于预设位置的工件的中心线重合布置，定孔杆与转动轴心线A的间距与G孔与工件中心线的间距保持一致，托料平台上设置有供定孔杆上端移至托料平台的上方和进行转动的空缺部；

定孔杆沿着转盘的周向间隔设置，定孔杆的个数与G孔的个数相一致。

2.根据权利要求1所述的用于实现工件连续化加工的攻丝设备，其特征在于：定孔杆的受力端设置有A滚珠，定孔杆上端的外径由下至上逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的用于实现工件连续化加工的攻丝设备，其特征在于：转盘设置多个，转盘的个数与托料平台上的工件的个数保持一致。

4.根据权利要求3所述的用于实现工件连续化加工的攻丝设备，其特征在于：转盘呈一排布置，各转盘转动装配在转盘座上，各转盘上分别同轴装配有蜗轮，各蜗轮与蜗杆传动连接，蜗杆转动装配在转盘座上，蜗杆输入端与转盘座上设置的伺服电机相连接，转盘座通过A导杆、A弹簧浮动安装在滑座上，滑座沿竖直方向滑动安装在机架上，滑座与机架上装配的顶升气缸相连接。

5.根据权利要求1所述的用于实现工件连续化加工的攻丝设备，其特征在于：夹取装置包括夹具，夹具包括夹具座，整位机构装配在夹具座上，夹具座上设置钩料爪，钩料爪与整位单元对应布置，钩料爪对托料平台上的工件进行钩取。

6.根据权利要求1所述的用于实现工件连续化加工的攻丝设备，其特征在于：整位机构包括整位单元，整位单元包括两相对布置的圆弧形的A弧形部、B弧形部，A弧形部、B弧形部的曲率半径与工件的半径相一致，A弧形部、B弧形部可相互靠近和远离对工件整位。

7.根据权利要求1所述的用于实现工件连续化加工的攻丝设备，其特征在于：托料平台的长度方向与进料装置出料端的输送方向垂直布置，调孔单元、整位单元、空缺部分别沿着托料平台的长度方向间隔，各调孔单元、整位单元、空缺部相对布置，所述的空缺部的形状与图形M相一致，所述的图形M为圆形周边向外开设两凸耳形成，两凸耳在圆形上相对布置，圆形的外径小于工件的外径，凸耳处用于容至钩料爪。

8.根据权利要求1所述的用于实现工件连续化加工的攻丝设备，其特征在于：转料架转动安装在机架上，转料架的转轴方向记为a方向，转料架的径向方向记为b方向，夹具座的宽度方向与b方向垂直布置，夹具座的长度方向与a方向平行布置，夹具沿着转料架的周向间隔设置，夹具还包括转料架上固定装配的装配基座，装配基座和夹具座相对应设置，转料架的正下方设置上料工位，转料基架的正上方设置攻丝工位，由攻丝工位转向上料工位之间的路径上设置卸料工位，托料平台设置在上料工位，攻丝装置设置在攻丝工位，卸料工位用于卸载攻丝处理后的工件。