[发明专利]一种手枪模拟方法及手枪模拟器

权利要求书

1.一种手枪模拟器，其特征在于，包括：

外壳、后坐力电池模块、控制电路模块、电源模块；

其中，所述外壳包括动捕LED灯、感应片、ZigBee无线通信模块、电源开关、弹匣按钮开关、扳机开关、保险、USB接口、枪栓；

所述外壳与所述控制电路模块电连接；其中，所述控制电路模块包括主控电路模块和后坐力电路模块，所述主控电路模块包括换弹匣模拟电路、控制电源采样电路、电压转换电路、ZigBee模块电路、控制电源充电电路、个域网地址修改接口电路、蜂鸣器控制电路、拉枪栓检测电路、扣扳机检测电路、LED驱动电路、保险检测电路、动捕电路；

所述后坐力电池模块与控制电路模块电连接；

所述控制电路模块与电源模块电连接；

所述控制电路模块用于通过模拟训练动作触发手枪模拟器内部的控制电路，包括：通过按动手枪模拟器握把处更换弹夹按钮，触发控制电路模块中的换弹匣模拟电路，通过拨动手枪模拟器上保险拨动键，切换保险开关模式，并触发控制电路模块中的保险检测电路，通过拉动枪栓，触发控制电路模块中的拉枪栓检测电路，通过扣动枪支物理扳机，触发控制电路模块中的扣扳机检测电路；根据控制电路的触发状态判断所述模拟训练动作的正确性，包括当换弹匣模拟电路被触发时，确定发生换弹匣的训练动作，当保险检测电路被触发时，确定发生上保险的训练动作，当拉枪栓检测电路被触发时，确定发生拉动枪栓的训练动作，当扣扳机检测电路被触发时，确定发生扣扳机的训练动作；当所述模拟训练动作顺序为装弹匣、开保险、拉枪栓、扣扳机时，确定所述模拟训练动作正确；所述模拟训练动作正确时，触发产生后坐力的指令；

所述后坐力电池模块用于根据指令产生后坐力；

所述外壳中的ZigBee无线通信模块与背负式计算机通信连接，用于向背负式计算机发送所述模拟训练动作信息以及射击信息，以及接收背负式计算机发送过来的控制信息；

所述电源模块用于为所述控制电路模块供电。

2.根据权利要求1所述的手枪模拟器，其特征在于，

所述后坐力电路模块包括电子后坐力控制电路、后坐力电压检测电路。

3.根据权利要求1所述的手枪模拟器，其特征在于，

所述电源模块包括第一电源模块和第二电源模块；

所述第一电源模块用于为所述主控电路模块供电；

所述第二电源模块用于为所述后坐力电路模块供电。

4.一种手枪模拟方法，其特征在于，包括：

通过模拟训练动作触发手枪模拟器内部的控制电路；包括：通过按动手枪模拟器握把处更换弹夹按钮，触发控制电路模块中的换弹匣模拟电路，通过拨动手枪模拟器上保险拨动键，切换保险开关模式，并触发控制电路模块中的保险检测电路，通过拉动枪栓，触发控制电路模块中的拉枪栓检测电路，通过扣动枪支物理扳机，触发控制电路模块中的扣扳机检测电路；

根据控制电路的触发状态判断所述模拟训练动作的正确性，包括当换弹匣模拟电路被触发时，确定发生换弹匣的训练动作，当保险检测电路被触发时，确定发生上保险的训练动作，当拉枪栓检测电路被触发时，确定发生拉动枪栓的训练动作，当扣扳机检测电路被触发时，确定发生扣扳机的训练动作；当所述模拟训练动作顺序为装弹匣、开保险、拉枪栓、扣扳机时，确定所述模拟训练动作正确，触发产生后坐力的指令；

向背负式计算机发送所述模拟训练动作信息以及射击信息，向背负式计算机发送手枪模拟器中弹匣剩余弹量；背负式计算机可以通过数据查看手枪剩余弹量，保证VR场景中的虚拟枪支剩余弹量与模拟手枪剩余弹量一致，还用于接收背负式计算机发送过来的控制信息，包括手枪弹量的调控信息、产生后坐力的指示信息；

当VR场景中的虚拟枪支剩余弹量与手枪模拟器剩余弹量不一致时，背负式计算机向手枪模拟器下发修改弹量数据的指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

每个手枪模拟器配备单独的ZigBee接收器和单独的个域网地址下载器，所述ZigBee接收器和所述个域网地址下载器具有唯一的个域网地址。