[发明专利]一种柔性皮肤刺激器

权利要求书

1.一种柔性皮肤刺激器，其特征在于，包括一个提供偏置电压的控制电路、一个m行n列刺激单元构成的刺激阵列和一个存储信号的运算存储终端；控制电路根据触觉信号的变化调控刺激阵列的各晶体管的栅极偏置电压大小，刺激阵列与受体接触，产生电刺激给受体，即实现将触觉信息精准传导给皮肤；所述运算存储终端对刺激阵列的输出信号进行存储，并提供反馈信号给控制电路，实现对刺激单元中晶体管的栅极电压进行智能调谐的功能，即控制电路、刺激阵列和运算存储终端构成反馈回路。

2.根据权利要求1所述的柔性皮肤刺激器，其特征在于，所述控制电路和刺激阵列均为二维材料构建的电路，且集成在一个晶圆上。

3.根据权利要求1所述的柔性皮肤刺激器，其特征在于，所述刺激单元包含4个栅极偏置电压可调的晶体管，由控制电路提供的4个偏置电压控制这4个晶体管的工作状态；刺激单元根据不同的栅极偏置电压产生不同的输出信号，用于模拟皮肤对外界触觉的感知；即触觉信息的改变可以改变刺激单元中各晶体管的等效电阻和流过的电流参数，使得不同的触觉信号对应晶体管的不同输出。

4.根据权利要求1所述的柔性皮肤刺激器，其特征在于，所述控制电路根据不同的触觉信息输出不同的偏置电压大小，偏置电压有多种可调状态，可以准确地将触觉信息传导给各刺激阵列，用来模拟皮肤对变化的触觉信息的感知。