[发明专利]一种钻机绞车盘刹集成控制方法及装置

说明书

本发明涉及石油钻机电控系统技术领域，尤其涉及一种钻机绞车盘刹集成控制方法及装置；钻机绞车盘刹集成控制方法包括以下步骤，S1、启动盘刹液压站电机，S2、启动绞车电机，S3、解除驻刹，S4、调节绞车电机运转，S5、启动驻刹，S6、驻刹后处理：驻刹启动完成后，如果需要绞车电机继续运转，则进行解除驻刹步骤；如果无需绞车电机继续运转，则进行停止绞车电机步骤；钻机绞车盘刹集成控制装置包括钻机电控PLC系统、司钻房、盘刹液压站、变频驱动装置和绞车电机；本发明实现了盘刹和绞车的集中控制、相互联锁和状态监控记录等功能，省去了盘刹控制手柄和再启动按钮，简化了司钻操作和司钻椅布局，有效避免了司钻误操作带来的问题。

技术领域

本发明涉及石油钻机电控系统技术领域，尤其涉及一种钻机绞车盘刹集成控制方法及装置。

背景技术

随着电驱动钻机的发展，盘式刹车逐渐取代带式刹车成为了主流的刹车配置。在司钻房内，司钻可通过盘刹控制手柄和控制旋钮便可方便的操作盘刹，配合绞车电机完成起下钻和钻井作业。

但目前随着交流变频技术和变频电机制造技术的发展，绞车电机的速度和转矩控制精度都得到了很大提高。绞车电机快速加减速，短时过载运行以及带载零速悬停等技术已十分成熟。

绞车盘刹已仅仅作为驻刹和应急刹车使用，正常钻井过程中，司钻已不需要通过手柄来控制刹车力的大小。但沿袭传统的习惯和设计，盘刹作为独立的配套设备，司钻房内仍旧配置了一整套盘刹控制手柄和按钮，司钻操作不够简洁。如果没有很好的联锁保护，司钻操作失误容易引起绞车电机过流停机、设备受到剧烈冲击或意外解刹游车下砸等问题的发生，存在安全隐患。

因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种钻机绞车盘刹集成控制方法及装置。

本发明的技术方案是：

一种钻机绞车盘刹集成控制方法，包括以下步骤，

S1、启动盘刹液压站电机：操作人机交互界面3，发送电机启动命令至钻机电控PLC系统1，控制电机启停控制9，启动盘刹液压站电机，并且通过钻机电控PLC系统1对电机运行反馈10和系统及刹车压力11的信息进行采集处理，判断启动失败或压力异常则通过声光报警器2输出报警；

S2、启动绞车电机：待盘刹液压站电机启动后，且液压站压力正常，复位绞车急停按钮6，操作人机交互界面3，启动绞车电机8，启动失败则通过声光报警器2输出报警；

S3、解除驻刹：绞车电机8启动成功后，关闭绞车驻刹旋钮5，发送指令至钻机电控PLC系统1，通过变频驱动装置7控制绞车电机8建立转矩进行负载转移，达到既定转矩时，刹车盘不受拉力，钻机电控PLC系统1会输出信号解开所有盘刹，解除驻刹失败则通过声光报警器2输出报警；

S4、调节绞车电机运转：解除驻刹成功后，通过绞车控制手柄4或人机交互界面3，对绞车电机8进行速度控制；

S5、启动驻刹：开启绞车驻刹旋钮5，发送指令至钻机电控PLC系统1，绞车电机8速度给定强制为零，待绞车电机8自动减速到接近零时，钻机电控PLC系统1输出刹车信号，驱动工作钳的电液比例阀12和安全钳的驻刹电磁阀13动作，完成驻刹，钻机电控PLC系统1检测驻刹结果，如果驻刹失败则通过声光报警器2输出报警；

S6、驻刹后处理：驻刹启动完成后，如果需要绞车电机8继续运转，则进行解除驻刹步骤；如果无需绞车电机8继续运转，则进行停止绞车电机8步骤；

所述解除驻刹步骤包括重复步骤S3，实现绞车电机8正常运转；

所述停止绞车电机8步骤包括，驻刹成功后，通过人机交互界面3，停止绞车电机8。