[发明专利]应用于单相LCL型并网逆变器系统的CCFPIFS有源阻尼控制方法有效
申请号: | 202010281884.8 | 申请日: | 2020-04-11 |
公开(公告)号: | CN111490536B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 鞠槟檑;王明阳;潘寄庭;王庆义 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | H02J3/00 | 分类号: | H02J3/00;H02J3/38 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 付春霞 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用于 单相 lcl 并网 逆变器 系统 ccfpifs 有源 阻尼 控制 方法 | ||
1.一种应用于单相LCL型并网逆变器系统的CCFPIFS有源阻尼控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
S10:根据单相LCL型并网逆变器系统的开环传递函数,建立基于CCFPIFS有源阻尼控制方法的网侧电流单环控制LCL型并网逆变器系统的数学模型;
S20:根据所述数学模型得到CCFPIFS的等效虚拟阻抗;
所述等效虚拟阻抗Zeq表达式为:
根据s=jω,Gd(s)=e-1.5sT=e-j1.5ωT=cos1.5ωT-jsin1.5ωT可得:
其中θ=1.5ωTs;
CCFPIFS中的分数阶积分反馈通路等效虚拟阻抗Zfop为:
将jλ=ej(λπ/2)代入,求解得到分数阶积分环节的等效虚拟阻抗Zp为:
其中θλ=λπ/2;
将Zfop等效分解为Rfop与Xfop并联,即1/Z=1/R+j(1/X),求得Rfop与Xfop分别为:
根据公式(7)(8)(11)(12),CCFPIFS环节的总附加虚拟电阻Rfopi(s)与虚拟电抗Xfopi(s)分别表示为:
其中,L1表示逆变器侧滤波电感,C表示滤波电容,KPWM表示逆变器电压放大倍数,Hi1、K、λ分别表示FOPI控制器的比例增益、积分增益以及积分项的分数阶次,ω表示LCL型并网逆变器系统的等效谐振角频率,Ts为LCL型并网逆变器系统中零阶保持器的采样周期;
S30:根据所述等效虚拟阻抗,分析得到单相LCL型并网逆变器系统的频率特性与系统状态;
S40:根据所述频率特性与系统状态,得到单相LCL型并网逆变器系统中FOPI控制器参数的稳定性的约束条件,根据该约束条件设计实际生产中的单相LCL型并网逆变器系统的FOPI控制器,以提高单相LCL型并网逆变器系统的稳定性。
2.如权利要求1所述的一种应用于单相LCL型并网逆变器系统的CCFPIFS有源阻尼控制方法,其特征在于:步骤S10中,所述基于CCFPIFS有源阻尼控制方法的LCL型并网逆变器系统在s域的开环传递函数为:
上式中,L2表示电网侧滤波电感,在公共耦合点处的电网阻抗为纯电感Lg;Gi(s)表示电流调节器,Gd(s)表示数字延迟环节,Hi2表示并网电流i2的采样系数,ωr为LCL型并网逆变器系统的谐振角频率;
电流调节器与数字延迟环节在s域的传递函数分别为:
其中Kp为比例系数,Kr为谐振增益,ωo为基波角频率,ωi为谐振部分的带宽;
LCL型并网逆变器系统的谐振角频率ωr为:
其中,fr为LCL型并网逆变器系统的谐振频率。
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