[发明专利]一种肢体康复训练器

说明书

本发明公开了一种肢体康复训练器，包括机架，机架上通过气缸连接有肢体支架，所述气缸的进气管上安装有流量调节阀，流量调节阀包括阀体，阀体内设置有若干个交错排列的节流柱，阀体上开设有安装孔，节流柱活动插接在安装孔内，节流柱通过第一弹簧与安装孔连接，每个安装孔的底部连接有独立的气路，节流柱的底部位于气路中，节流柱的底部设置有导流孔，导流孔的底部设置有斜面部，导流孔的顶部位于气路的外侧，肢体支架包括与气缸连接的底板，底板上通过滑槽滑动连接有顶板，底板和顶板之间通过第二弹簧连接，底板一侧设置有与气路一一对应的开关阀。本发明能够改进现有技术的不足，在不大幅度增加器械成本的前提下，实现训练驱动力的实时可调。

技术领域

本发明涉及一种康复训练辅助器械，尤其是一种肢体康复训练器。

背景技术

对于肢体运动机能的康复治疗，使用辅助训练器械进行康复训练是非常重要的一项手段。现有的肢体康复装置通常是通过动力源带动肢体进行运动，但是在运动时由于驱动力的大小控制不易实现，影响到了康复训练的效果。现有的训练器械通常是通过采用PLC或单片机等运算器件进行驱动力的动态调控，这种方式虽然调控精度高，但是会导致训练器械的成本大幅度提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种肢体康复训练器，能够解决现有技术的不足，在不大幅度增加器械成本的前提下，实现训练驱动力的实时可调。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种肢体康复训练器，包括机架，机架上通过气缸连接有肢体支架，所述气缸的进气管上安装有流量调节阀，流量调节阀包括阀体，阀体内设置有若干个交错排列的节流柱，阀体上开设有安装孔，节流柱活动插接在安装孔内，节流柱通过第一弹簧与安装孔连接，每个安装孔的底部连接有独立的气路，节流柱的底部位于气路中，节流柱的底部设置有导流孔，导流孔的底部设置有斜面部，导流孔的顶部位于气路的外侧，肢体支架包括与气缸连接的底板，底板上通过滑槽滑动连接有顶板，底板和顶板之间通过第二弹簧连接，底板一侧设置有与气路一一对应的开关阀，开关阀控制气路的通断，顶板滑动过程中与开关阀的阀芯相接触，开关阀连接有供气管路，顶板上安装有绑带。

作为优选，所述底板上设置有螺纹孔，螺纹孔内套接有调节螺栓，第二弹簧通过滑套活动套接在调节螺栓上。

作为优选，所述第二弹簧内设置有限位橡胶块，限位橡胶块的外侧面与第二弹簧的内侧面滑动接触。

作为优选，所述安装孔内固定有密封圈，密封圈的顶面和底面分别连接有橡胶套，橡胶套靠近节流柱的一侧卡接有环形弹片，密封圈和环形弹片分别与节流柱过盈配合。

作为优选，所述阀体的出口端通过架体安装有第三弹簧，第三弹簧上安装有活塞，活塞上设置有若干个环形橡胶垫，不同环形橡胶垫的直径由靠近阀体的出口端向远离阀体的出口端逐渐增加。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明通过绑带将肢体固定在顶板上，通过气缸的带动实现肢体的往复移动。当肢体运动速度大于气缸运动速度时，肢体带动顶板与底板产生相对位移，随着相对位移的增加，触发的开关阀数量增加，气流冲击对应导流孔的斜面部，从而使得流量调节阀内对应的节流柱下落，降低流量调节阀内的气体阻力，加大供气流量，提高气缸运动速度。当肢体运动速度小于气缸运动速度时，反之。这一机构结构简单、容易实现，便于在各类康复器材上进行改造加装。调节螺栓可以对第二弹簧的受力状态进行调节，便于适应不同的肢体康复训练需求。限位橡胶块一方面可以限制第二弹簧的最大形变量，另外还对第二弹簧的形变过程进行缓冲，避免第二弹簧形变过程中出现往复震荡。带有环形弹片的橡胶套可以对节流柱的上下运动进行缓冲，从而实现节流柱的匀速运动，避免由于气流流量的突变导致气缸速度的过快变化。通过在阀体的出口端设置活塞，实现对于流量调节阀气流调节变化的缓冲，另外降低外部气流扰动对于流量调节阀内部调节机构运动的影响。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式的结构图。