[发明专利]基于航迹特征迭代更新的气象航迹抑制方法

说明书

本发明涉及一种基于航迹特征迭代更新的气象航迹抑制方法，主要解决现有杂波抑制方法对气象杂波抑制性能受限的问题。其实现过程是：1.标记航迹起始时刻；2.提取有用的航迹信息，计算等效幅度和航向角；3.利用航迹信息迭代更新航迹特征；4.采用门限判决方式对瞬时航迹属性进行判别；5.利用已训练的分类器进行瞬时航迹属性判别；6.根据气象航向角集合，判断疑似气象航迹的瞬时航迹属性；7.迭代更新综合航迹属性值；8.航迹更新，综合航迹属性值更新。本发明采用迭代的方式对航迹特征进行更新计算，计算量小，可以较稳健地对气象航迹进行抑制，具有工程实用性。

技术领域

本发明属于雷达技术领域，涉及雷达杂波抑制，可用于对空情报雷达的气象杂波航迹抑制，并满足工程要求。

背景技术

对空情报雷达通常工作在复杂环境中，经常遭受地杂波与气象杂波等各种杂波的影响。杂波不仅会导致弱小目标的漏警、产生虚警，而且可能产生虚假航迹，影响真实目标航迹的建立。因此，杂波抑制是雷达相关领域一个很重要的问题。

对于地杂波一般采用合适的MTI、MTD结合杂波图等杂波抑制手段即可以较有效的抑制；气象杂波通常处于运动状态，而且杂波谱较宽，常规MTI和MTD技术无法有效对其抑制，目前多采用自适应MTI技术，即首先估计杂波的多普勒谱中心，再设计MTI滤波器使凹口对准杂波谱中心。当杂波多普勒谱中心估计不准时，抑制性能较差；而且抑制气象杂波的同时，也会抑制该多普勒频率附近的目标。对于剩余气象杂波所建立的气象航迹，虽然可以基于航迹运动和空间分布特征进行抑制，但由于所选用特征较少，气象杂波抑制性能受限，而且现有方式未考虑航迹更新所引起的特征变化，计算量较大，不易工程应用。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种基于航迹特征迭代更新的气象航迹抑制方法，通过迭代统计航迹的多种特征，对气象航迹与目标航迹进行区分，实现气象航迹抑制。由于采用迭代更新航迹特征的方式，该算法具有工程实用性。

技术方案

一种基于航迹特征迭代更新的气象航迹抑制方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：航迹起始，将航迹起始时刻记为第n＝0时刻；

步骤2：提取第n时刻有用的航迹信息，包括幅度A(n)、距离R(n)、高度H(n)、速度V(n)、航向矢量r(n)、外推标记d(n)，根据航迹信息中的幅度A(n)、距离R(n)计算等效幅度ρ(n)，根据航向矢量r(n)计算航向角θ(n)；

步骤3：利用提取的航迹信息，迭代更新第n时刻的航迹特征，包括等效幅度均值ρ_mean(n)、等效幅度最大值ρ_max(n)、等效幅度标准差σ_ρ(n)、高度均值H_mean(n)、速度均值V_mean(n)、航迹连续度D(n)、航向角最大值θ_max(n)、航向角最小值θ_min(n)、航向角变化量Δθ(n)；

步骤4：利用第n时刻的部分航迹特征进行门限判决，若满足条件则标记第n时刻的瞬时航迹属性，并执行步骤7；否则不标记第n时刻的瞬时航迹属性，并执行步骤5，其中部分航迹特征包括速度均值V_mean(n)、等效幅度均值ρ_mean(n)、等效幅度最大值ρ_max(n)、等效幅度标准差σ_ρ(n)、高度均值H_mean(n)和航向角变化量Δθ(n)；