[发明专利]一种智能化图书自动分拣机

权利要求书

1.一种智能化图书自动分拣机，包括图书分拣设备(1)、图书管理终端(2)、AGV输送小车(3)和分拣输送机构(7)，其特征在于：所述图书分拣设备(1)包括分拣扫描柜体(13)、缓冲扫描管(14)和接收滑梯(15)，所述分拣扫描柜体(13)的顶端固定安装有图书放入斗(11)，所述分拣扫描柜体(13)的一侧固定安装有图书输出斗(12)，所述接收滑梯(15)位于分拣扫描柜体(13)的内部并与图书输出斗(12)的端部固定连接，所述接收滑梯(15)的表面嵌入安装有摄像机(5)和拍摄补光灯(16)，所述缓冲扫描管(14)的内壁嵌入安装有扫描传感器(4)，所述扫描传感器(4)和摄像机(5)的输出端电性连接有控制器(6)和处理器(8)，所述处理器(8)的内部集成有信息传输模块(9)，所述分拣输送机构(7)包括传送带(71)、传送旋转舵机(72)、旋转传送架(73)和分拣输送工作台(74)，所述传送旋转舵机(72)的上下两端分别与旋转传送架(73)的底面和分拣输送工作台(74)的顶面固定连接，所述旋转传送架(73)顶面的两端与传送旋转舵机(72)侧面的两端转动连接；

所述图书管理终端(2)包括图书图像识别(21)、文字识别模块(22)、图书信息数据库(23)、图书检索模块(24)和信息比对模块(25)，所述图书图像识别(21)和文字识别模块(22)的输入端通过信息传输模块(9)与处理器(8)的输出端电信号连接，所述图书图像识别(21)和文字识别模块(22)的输出端与图书检索模块(24)的输入端电性连接，所述图书检索模块(24)的输出端与信息比对模块(25)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化图书自动分拣机，其特征在于：所述AGV输送小车(3)的顶面固定安装有接收集装箱(31)，所述AGV输送小车(3)与的输入端与图书管理终端(2)的输出端电信号连接，所述AGV输送小车(3)为电磁感应引导式AGV和激光引导式AGV中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种智能化图书自动分拣机，其特征在于：所述图书输出斗(12)的端部位于传送带(71)一端的正上方，所述传送带(71)的另一端位于AGV输送小车(3)的正上方，所述AGV输送小车(3)为若干个，且AGV输送小车(3)均匀分布于分拣输送机构(7)圆周方向的下方。

4.根据权利要求1所述的一种智能化图书自动分拣机，其特征在于：所述传送带(71)和传送旋转舵机(72)的输入端与控制器(6)的输出端电性连接，所述传送带(71)的顶面设有物体感应机构，所述物体感应机构为光电传感器，所述光电传感器的输出端与控制器(6)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化图书自动分拣机，其特征在于：所述摄像机(5)和拍摄补光灯(16)位于缓冲扫描管(14)的正下方，所述接收滑梯(15)和图书输出斗(12)呈倾斜布置，所述接收滑梯(15)和图书输出斗(12)的表面为光面结构。

6.根据权利要求1所述的一种智能化图书自动分拣机，其特征在于：所述缓冲扫描管(14)呈方形管道结构，所述缓冲扫描管(14)的内壁卡接有若干缓冲胶条(141)并均匀分布，所述缓冲胶条(141)为软质硅胶材质构件，所述扫描传感器(4)位于缓冲胶条(141)之间。

7.根据权利要求1所述的一种智能化图书自动分拣机，其特征在于：所述图书图像识别(21)和文字识别模块(22)中包括：当所述扫描策略实时获取到第一次文字图像信息后，所述解析策略提取第一次文字图像的清晰度值，并与所述文字图像清晰度阈值进行比对，当第一次文字图像的清晰度值低于所述文字图像清晰度阈值时，则文字图像处理单元输出重新拍摄信息；反之，则对第一次文字图像进行编号，并向摄像机(5)发出第二次文字图像提取信息；当所述扫描策略实时获取到第二次文字图像信息后，所述解析策略提取第二次文字图像的清晰度值，并与所述文字图像清晰度阈值进行比对，当第二次文字图像的清晰度值低于所述文字图像清晰度阈值时，输出重新拍摄信息；反之，则对第二次文字图像进行编号，同时将已经编号的第一次文字图像和第二次文字图像的清晰度值进行比较，输出清晰度值最高的当前文字图像信息。

8.根据权利要求1所述的一种智能化图书自动分拣机，其特征在于：所述图书图像识别(21)和文字识别模块(22)用于提取识别摄像机(5)输出信息的特征信息，所述图书信息数据库(23)的内部存储有图书的全局图像、特征图像、标码信息和分类信息，所述图书检索模块(24)用于将图书图像识别(21)和文字识别模块(22)的特征信息在图书信息数据库(23)内部进行检索得到检索信息，所述信息比对模块(25)用于检索信息与图书图像识别(21)和文字识别模块(22)的特征信息进行比对并进行比对结果输出。