[发明专利]一种钢卷自动拆捆装置及方法

说明书

本发明涉及带钢生产技术领域，具体涉及一种钢卷自动拆捆装置及方法。包括机械臂与拆捆机头，机械臂安装在拆捆工位的地基上，拆捆机头固接在机械臂上；拆捆机头包括支架、缓冲机构、剪切机构、触发式测距机构、激光位移传感器与夹持机构，缓冲机构与支架相连，剪切机构、触发式测距机构、激光位移传感器与夹持机构固接在支架的底部，激光位移传感器与夹持机构位于剪切机构的前方，触发式测距机构位于剪切机构的后方，支架顶部与机械臂相连；还包括控制器，机械臂与拆捆机头均通过信号线与控制器相连。实现高成功率、高效、安全的切断捆扎钢卷的钢带，并将剪断的捆扎带转运至捆扎带回收位置，实现自动化作业。

技术领域

本发明涉及带钢生产技术领域，具体涉及一种钢卷自动拆捆装置及方法。

背景技术

在带钢生产过程中，在某些工序前需要拆除钢卷表面的捆扎钢带。目前国内多数钢企采用的是人工拆捆，使用特殊的增力剪刀人工将捆扎带铲起并剪断，该方法生产效率低且存在安全风险。

少数大型企业采用了自动拆捆装置，拆捆方式主要是先使用楔形工具将钢带铲起，然后通过剪切或冲裁方式将钢带剪断。CN201410023321“一种钢带拆捆机”、CN201720460036“钢带拆捆机头及钢带拆捆移动装置”、CN201821951157“钢带自动拆捆装置”，上述专利公开的拆捆方法中的一个必备工序均是用楔形工具将钢带铲起，但由于打捆时打捆带具有较大的张紧力(超过10000N)，使得打捆带紧贴在钢卷的外表面上，不能保证打捆带被顺利铲起，导致拆捆成功率低、降低了生产效率、增加了生产成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种钢卷自动拆捆装置及方法，实现高成功率、高效、安全的切断捆扎钢卷的钢带，并将剪断的捆扎带转运至捆扎带回收位置，实现自动化作业。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种钢卷自动拆捆装置，包括机械臂与拆捆机头，机械臂安装在拆捆工位的地基上，拆捆机头固接在机械臂上；所述拆捆机头包括支架、缓冲机构、剪切机构、触发式测距机构、激光位移传感器与夹持机构，缓冲机构与支架相连，剪切机构、触发式测距机构、激光位移传感器与夹持机构固接在支架的底部，激光位移传感器与夹持机构位于剪切机构的前方，触发式测距机构位于剪切机构的后方，支架顶部与机械臂相连；还包括控制器，机械臂、剪切机构、触发式测距机构、激光位移传感器与夹持机构均通过信号线与控制器相连。

还包括保护壳，所述保护壳罩在剪切机构、触发式测距机构、激光位移传感器与夹持机构外部，保护壳顶部通过缓冲机构与支架相连。

所述支架由圆法兰、上连接管、中间板、下连接管、下板自上而下依次固接而成；圆法兰与机械臂相连，中间板与缓冲机构相连，下板与剪切机构相连。

所述缓冲机构包括螺杆、弹簧与自锁螺母，螺杆为弹簧的内导柱，缓冲机构的两端分别与支架、保护壳相连。

所述剪切机构包括上连接板、滚珠丝杠直线模组、下连接板、电机、圆盘锯片与后导轮；上连接板与支架相连，滚珠丝杠直线模组固接在上连接板的底部，下连接板固接在滚珠丝杠直线模组底部，电机与后导轮固接在下连接板上，电机与圆盘锯片相连，并带动其转动。

所述滚珠丝杠直线模组包括底座、滑块、导轨、丝杠、丝杠螺母与伺服电机；导轨与伺服电机固接在底座上，滑块与导轨滑动相连，丝杆螺母、下连接板与滑块相连，丝杆螺母与丝杆啮合；伺服电机与丝杆相连，并带动其转动，进而带动滑块及圆盘锯片沿导轨滑动。

所述后导轮包括导柱、轮轴、导轮与薄螺母；导柱一端通过两个薄螺母安装在下连接板上，通过调整薄螺母调整导柱的高度，导轮通过轮轴安装在导柱的另一端。

还包括保护罩，保护罩罩在圆盘锯片外部，位于圆盘锯片与后导轮之间。

所述夹持机构为气动夹爪，其夹爪设有倾斜凹槽。