[发明专利]一种施工现场用智能载物小车

权利要求书

1.一种施工现场用智能载物小车，包括：底座(1)、行走装置(2)、载物台(3)、平衡仪(17)和控制箱(25)，其特征在于，所述行走装置(2)滚动设置于底座(1)上，所述底座(1)底部设置有支撑液压推杆(41)和调节液压推杆(42)，支撑液压推杆(41)和调节液压推杆(42)通过螺栓(5)固定设置于底座(1)上，调节液压推杆(42)对称布置于支撑液压推杆(41)两侧，底座(1)前后两侧对称设置有前后连接器(8)和前后减震柱(9)，底座(1)侧壁两侧对称设置有侧壁连接器(6)和侧壁减震柱(7)，所述底座(1)上设置有转动盘(12)和传感器(10)，所述传感器(10)底部设置有传感器支座(11)，传感器支座(11)固定设置于底座(1)上，所述载物台(3)与转动盘(12)之间设置有液压升降杆(13)，所述液压升降杆(13)与转动盘(12)和载物台(3)通过螺栓(14)紧密固定连接，所述载物台(3)上设置有载物钢板底座(15)、夹板装置(24)和凹槽(16)，所述控制箱(25)和平衡仪(17)设置于底座(1)侧壁上，所述夹板装置(24)由驱动电机(23)、驱动轮(22)、从动轮(20)、螺纹杆(21)、夹块(18)和螺纹孔(19)组成，驱动电机(23)与驱动轮(22)连接，驱动轮(22)与从动轮(20)间齿轮连接，螺纹杆(21)固定设置于从动轮(20)上，螺纹孔(19)设置于夹块(18)上，螺纹杆(21)与螺纹孔(19)螺纹连接，所述夹块(18)与载物台(3)之间滑动连接，连接处设置有润滑油，所述支撑液压推杆(41)和调节液压推杆(42)底部设置有抗压摩擦垫，抗压摩擦垫的厚度为15mm，所述前后减震柱(9)和侧壁减震柱(7)由高强度的弹性材料制成，所述转动盘(12)与底座(1)滑动抵接，抵接处设置有滚子和润滑油，所述液压升降杆(13)上设置有压力传感器(26)，压力传感器(26)测量液压升降杆(13)的压力，所述凹槽(16)的宽度为50mm，凹槽(16)的深度为10mm，所述控制箱(25)外设置有高强度的外壳；所述平衡仪(17)设置于底座(1)中间位置；

操作者通过控制箱(25)控制行走装置移动至施工现场，在转移过程中传感器(10)可对行驶过程中的障碍物的位置进行测量，将障碍物的位置发送至控制箱(25)中，控制箱(25)根据位置信息控制行走装置(2)规避障碍物，待移动至目的地，控制箱(25)控制支撑液压推杆(41)和调节液压推杆(42)伸出，通过平衡仪(17)反馈的平衡度，控制箱(25)控制支撑液压推杆(41)和调节液压推杆(42)伸出长度，实现底座(1)与水平面的平衡，从而为现场施工提供一个水平面基准，然后控制箱(25)控制液压升降杆(13)伸出，压力传感器(26)可实时监控液压升降杆(13)的压力并反馈给控制箱(25)，控制箱(25)根据反馈的压力数据进行伸出，待压力稳定不变后，控制箱(25)控制液压升降杆(13)停止伸出，操作者也可以通过手动输入液压升降杆(13)伸出高度至控制箱(25)中，实现了对安装件的支撑、固定和转移，转动盘(12)可以控制载物台(3)进行旋转，当安装件体积较大或重量较重时，通过前后连接器(8)和侧壁连接器(6)实现载物小车间的连接固定，增加了载物的载重范围和承载体积。