[发明专利]图像滤波方法、装置、存储介质及移动设备

权利要求书

1.一种图像滤波方法，其特征在于，所述方法包括：

获取滤波图像；

基于多个设定方向对所述滤波图像进行划分，得到各所述设定方向相应的第一子像素块；所述多个设定方向的数量大于或者等于三个；

对各所述设定方向相应的第一子像素块分别进行图像滤波，得到各所述设定方向的第一滤波结果；

融合各所述第一滤波结果从而得到目标图像。

2.如权利要求1所述的图像滤波方法，其特征在于，所述获取滤波图像后，还包括：

获取参考图像；

基于所述多个设定方向对所述参考图像进行划分，得到各所述设定方向相应的第二子像素块；

所述对各所述设定方向相应的第一子像素块分别进行图像滤波，包括：

结合各所述设定方向相应的第一子像素块和所述第二子像素块进行所述图像滤波。

3.如权利要求2所述的图像滤波方法，其特征在于，所述结合各所述设定方向相应的第一子像素块和所述第二子像素块进行所述图像滤波，包括：

针对每个设定方向，根据所述相应的第一子像素块和第二子像素块构建加权最小二乘滤波WLS能量函数；

确定基于所述每个设定方向上所述WLS能量函数对应的线性方程子系统；

根据所述每个设定方向上的线性方程子系统，确定相应的第一滤波结果。

4.如权利要求1所述的图像滤波方法，其特征在于，所述获取滤波图像后，还包括：

确定迭代次数；

所述对各所述设定方向相应的第一子像素块分别进行图像滤波，得到各所述设定方向的第一滤波结果，包括：

确定当前进行图像滤波的次数是否达到所述迭代次数；

若所述当前进行图像滤波的次数未达到所述迭代次数，则重新基于所述多个设定方向对各所述第一子像素块进行划分，并对划分得到像素块分别进行滤波，直至所述当前进行图像滤波的次数达到所述迭代次数；

若所述当前进行图像滤波的次数达到所述迭代次数，则将最后一次滤波的结果作为所述第一滤波结果。

5.如权利要求1-4任一项所述的图像滤波方法，其特征在于，所述多个设定方向包括：0度、45度、90度、135度。

6.如权利要求2-4任一项所述的图像滤波方法，其特征在于，所述滤波图像和所述参考图像为相同的图像。

7.如权利要求2-4任一项所述的图像滤波方法，其特征在于，所述滤波图像为深度图像，所述参考图像为彩色图像。

8.如权利要求2-4任一项所述的图像滤波方法，其特征在于，所述滤波图像为深度图像，所述参考图像为彩色图像和强度图像。

9.一种图像滤波装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取滤波图像；

划分模块，用于基于多个设定方向对所述滤波图像进行划分，得到各所述设定方向相应的第一子像素块；所述多个设定方向的数量大于或者等于三个；

滤波模块，用于对各所述设定方向相应的第一子像素块分别进行图像滤波，得到各所述设定方向的第一滤波结果；

融合模块，用于融合各所述第一滤波结果从而得到目标图像。

10.如权利要求9所述的图像滤波装置，其特征在于，其中，

所述获取模块，还用于获取参考图像；

所述划分模块，还用于基于所述多个设定方向对所述参考图像进行划分，得到各所述设定方向相应的第二子像素块；

所述滤波模块，具体用于结合各所述设定方向相应的第一子像素块和所述第二子像素块进行所述图像滤波。