[发明专利]仿生自动集尿袋

权利要求书

1.一种仿生自动集尿袋，包括引入管和储尿袋，其特征在于，所述储尿袋上部设有控制阀，控制阀上部设有前置通道，前置通道上端与引入管连通，前置通道正下方设有阀芯和复位弹簧；所述阀芯外圈还设有导套和浮筒，导套外壁与浮筒内壁间隙配合，导套内壁或阀芯外壁设有竖直导流槽，所述竖直导流槽上部与前置通道下端口连通，导套下端设有与竖直导流槽连通的水平导流槽，所述水平导流槽与浮筒所在阀腔连通，控制阀出口位于浮筒所在阀腔下部并封置于储尿袋内；导套上部对应阀芯顶部位置设有一个或多个水平通孔，水平通孔内配置有联锁滚珠，水平通孔的有效径向尺寸小于联锁滚珠直径大于联锁滚珠半径，浮筒上部对应水平通孔位置设有避让槽，避让槽径向深度小于联锁滚珠半径。

2.根据权利要求1所述的仿生自动集尿袋，其特征在于，所述控制阀阀体、阀芯、导套以及浮筒等部件的主体结构均为圆筒形，所述阀芯顶部设有密封滚珠，所述密封滚珠直径大于前置通道下端水平圆形出口直径，浮筒外径与阀体内径间隙配合，导套外径与浮筒内径间隙配合，导套内径与阀芯外径间隙配合，所述导套上部对应阀芯顶部位置设有对称分布的两个水平通孔，水平通孔内配置有联锁滚珠。

3.一种仿生自动集尿袋，包括引入管和储尿袋，其特征在于，所述储尿袋上部设有控制阀，控制阀上部设有前置通道，前置通道上端与引入管连通，前置通道正下方设有阀芯和复位弹簧；所述阀芯外圈还设有浮筒，浮筒内壁或阀芯外壁设有导流槽，所述导流槽分别与前置通道下端口及控制阀出口连通，控制阀出口位于浮筒所在阀腔下部并封置于储尿袋内；浮筒上部对应阀芯顶部位置设有一个或多个水平槽，水平槽内配置有联锁滚珠，水平槽下方还设有与水平槽连通的竖直槽，水平槽有效径向深度大于等于联锁滚珠直径，竖直槽有效径向深度小于联锁滚珠直径大于联锁滚珠半径，水平槽与竖直槽的径向深度差小于联锁滚珠半径。

4.根据权利要求3所述的仿生自动集尿袋，其特征在于，所述控制阀阀体、阀芯和浮筒等部件的主体结构均为圆筒形，所述阀芯顶部设有密封滚珠，所述密封滚珠直径大于前置通道下端水平圆形出口直径，浮筒内外径分别与阀体内径及阀芯外径间隙配合，所述浮筒上部对应阀芯顶部位置设有对称分布的两个水平槽，水平槽内配置有联锁滚珠。

5.一种仿生自动集尿袋，包括引入管和储尿袋，其特征在于，所述储尿袋上部设有控制阀，控制阀内设有出口朝上的返流腔，返流腔下部与引入管连通；所述返流腔外圈还设有倒扣桶状浮筒，浮筒上部的下表面形状与返流腔上端出口形状吻合、构成完整封闭返流腔出口的密封面或密封线，控制阀出口位于浮筒所在阀腔下部并封置于储尿袋内。

6.据权利要求5所述的仿生自动集尿袋，其特征在于，所述控制阀上部设有前置通道，前置通道上端与引入管连通；所述浮筒外圈还设有隔套，所述控制阀阀体、隔套、浮筒以及返流腔等部件的主体结构均为圆筒形，所述隔套外径小于阀体内径并在隔套外圈形成一个外环通道，隔套上部还设有密封隔板，所述密封隔板上方设有径向通道连通前置通道下端及外环通道上端，隔套下部设有水平隧道连通返流腔下部及外环通道下部，浮筒外径与隔套内径间隙配合，浮筒内径大于返流腔外径并在浮筒内圈形成一个内环通道，所述内环通道上部与返流腔上端口连通，所述内环通道下部与控制阀出口连通，所述浮筒上部下表面与返流腔出口之间设有密封滚珠，所述密封滚珠直径大于返流腔上端水平圆形出口直径。

7.根据权利要求2或4或6所述的仿生自动集尿袋，其特征在于，所述前置通道为内外套管结构，内插管下部插入外套管内并密封配合，内插管上端与引入管连通，内插管下端设有止回阀瓣，外套管中部有连通储尿袋的侧壁通孔。

8.根据权利要求2或4或6所述的仿生自动集尿袋，其特征在于，控制阀的阀体上部设有一体挂钩，所述挂钩为薄片结构，沿竖直方向弹性扭曲角度大于60度和/或沿水平方向弹性弯折角度大于60度。

9.根据权利要求2或4或6所述的仿生自动集尿袋，其特征在于，将设置在储尿袋上部的控制阀移位到引入管下部，控制阀上部设有前置通道，所述前置通道连通引入管，控制阀下部设有后置通道，所述后置通道是将控制阀出口汇集到一个管接头内，再通过引入管连通储尿袋。