[发明专利]电容组装机

权利要求书

1.一种电容组装机，用于将电容组装于安装座上，其特征在于，所述电容组装机包括传送装置与沿所述传送装置的传送方向顺次排布的点胶装置、组接装置及下料装置，以及设于所述点胶装置与所述组接装置之间的剪脚装置、折弯装置、检测装置及移送装置，所述传送装置用于传送安装座，所述点胶装置用于对所述安装座的组装位进行点胶，所述剪脚装置用于对电容之引脚进行剪切，所述折弯装置用于对剪脚后的所述电容之引脚进行折弯，所述检测装置用于对折弯后的所述电容进行检测，所述移送装置设于所述剪脚装置、所述折弯装置及所述检测装置之间，用于剪脚后的所述电容与折弯后的所述电容的移送，所述组接装置用于将检测后的所述电容装配至点胶后的所述安装座上，所述下料装置用于电容装配后的所述安装座的分流下料。

2.根据权利要求1所述的电容组装机，其特征在于，所述点胶装置与所述剪脚装置设于所述传送装置的两相对侧，所述剪脚装置、所述折弯装置及所述检测装置三者沿所述传送装置的传送方向呈直线排布，所述移送装置与所述三者呈平行且间隔开的排布，所述组接装置与所述检测装置沿与所述传送装置的传送方向相垂直的方向呈直线排布。

3.根据权利要求1所述的电容组装机，其特征在于，所述传送装置包括传送带、设于所述传送带输入端的上料机构及设于所述传送带旁侧且与所述传送带可对接的回流带，所述上料机构用于将安装座安放至所述传送带的定位治具中，所述传送带用于装载于定位治具中的安装座的传送，所述回流带用于将所述传送带输出端处空的所述定位治具回传至所述传送带的输入端。

4.根据权利要求1所述的电容组装机，其特征在于，所述剪脚装置每次可对两个所述电容之引脚进行剪切，所述折弯装置每次可对两个所述电容之引脚进行折弯，所述检测装置每次可对两个所述电容进行检测，所述移送装置每次可移送两个所述电容。

5.根据权利要求1所述的电容组装机，其特征在于，所述移送装置可同步移送剪脚后的两电容与折弯后的两电容。

6.根据权利要求5所述的电容组装机，其特征在于，所述移送装置包括呈平行且间隔布置的两组取放机构，两组所述取放机构之间的间距和所述剪脚装置与所述折弯装置之间的间距相对应，每组所述取放机构包括并排设置的两个移送夹爪，两个所述移送夹爪可沿X轴方向与Z轴方向直线运动。

7.根据权利要求1所述的电容组装机，其特征在于，所述剪脚装置包括剪切台、设于所述剪切台上方的剪切气缸以及连接于所述剪切气缸输出端的切刀，所述剪切台用于承载所述电容，使得所述电容的引脚位于所述切刀的正下方，所述剪切气缸可驱使所述切刀上下直线移动以对所述引脚进行裁切。

8.根据权利要求1所述的电容组装机，其特征在于，所述折弯装置包括折弯台、设于所述折弯台上侧端的折刀及与所述折刀连接的折弯驱动机构，所述折弯台的顶壁与侧壁的连接处设有第一卡槽，使得卡接于所述第一卡槽中的所述电容之两引脚悬置于所述第一卡槽的槽口处，所述折弯驱动机构可驱使所述折刀靠近所述电容并将其两引脚向着所述侧壁的方向压折以折弯。

9.根据权利要求8所述的电容组装机，其特征在于，所述折刀包括左折部与右折部，所述左折部与所述右折部可做相靠近或相远离的直线运动，从而可插入到两所述引脚之间并可将两所述引脚向着两相反的方向弯折。

10.根据权利要求1所述的电容组装机，其特征在于，所述检测装置包括测试台、与测试台连接的旋转驱动器、设于所述测试台侧端的探针及与探针连接的直线驱动器，所述测试台的顶壁与侧壁的连接处设有第二卡槽，所述电容以所述引脚的弯折部与所述侧壁可抵接的方向卡接于所述第二卡槽中，所述探针在所述直线驱动器的驱使下可直线运动至与所述弯折部相抵接，以完成相应的特性测试，所述旋转驱动器可驱使所述测试台转动，使得测试后的所述电容处于便于取送的位置。