[发明专利]一种军事模拟中枪械开枪模拟方法及系统

说明书

本发明提供了一种军事模拟中枪械开枪高效高精度模拟方法及系统，包括：采集真枪开枪过程中的加速度值，并分析得浮动范围，形成参考数据组；采集军事模拟中枪械开枪过程中的加速度值，形成对比数据组；判定在军事模拟中的开枪者的姿势和军事模拟的环境；从参考数据组数据库中提取对应的姿势、环境下的参考数据组；将对比数据组与提取的参考数据组进行比对判断开枪成功或失败。本发明提供的一种军事模拟中枪械开枪高效高精度模拟方法及系统，能够获得除噪后的数据，滤明显不是开枪过程中造成加速度值异常的数据，防止在数据分析中造成干扰，并分析合适的浮动范围，与模拟枪械的数据进行比对，提高模拟枪械开枪成功与失败的判断的正确率。

技术领域

本发明涉及枪械射击技术领域，具体涉及一种军事模拟中枪械开枪高效高精度模拟方法及系统。

背景技术

在军事模拟训练中，模拟枪械开枪是个重要的过程。在模拟枪械开枪中需要注意开枪的整个过程中的加速度值的变化，才能保证模拟枪械与真枪的无差别感。同时，因为每个人由于自身的原因所以对枪操控的稳定性就不一样，所以就需要大量采集不同人开枪瞬间的加速度值。但加速度传感器芯片提供的数据夹杂有较严重的噪音，在芯片处理静止状态时数据摆动都可能超过2％，对于这些原始数据，其中夹杂有较严重的噪音，过滤不了明显不是开枪过程中造成加速度值异常的数据，会对数据分析造成干扰，妨碍模拟枪械开枪成功与失败的判断。

发明内容

本发明提供了一种军事模拟中枪械开枪高效高精度模拟方法及系统，能够获得除噪后的数据，滤明显不是开枪过程中造成加速度值异常的数据，防止在数据分析中造成干扰，并分析合适的浮动范围，与模拟枪械的数据进行比对，提高模拟枪械开枪成功与失败的判断的正确率。

本发明采用如下技术方案：

一种军事模拟中枪械开枪高效高精度模拟方法，包括：

S1、采集真枪开枪过程中在不同姿势和环境下的多个加速度值，并分析得到每个加速度值对应的浮动范围，加速度值和浮动范围形成参考数据组；

S2、将参考数据组存储在数据库中，形成参考数据组数据库；

S3、采集军事模拟中枪械开枪过程中的多个加速度值放到缓存中，形成对比数据组；

S4、判定在军事模拟中的开枪者的姿势和军事模拟的环境；

S5、从参考数据组数据库中提取与军事模拟中的开枪者对应的姿势、与军事模拟环境对应的环境下的参考数据组；

S6、将对比数据组与提取的参考数据组进行比对，若连续比对正确十次，则军事模拟中的开枪者开枪成功，若出现三次比对错误，则军事模拟中的开枪者开枪失败。

进一步地，所述加速度值为平行指向枪口方向上的加速度值，所述加速度值为1ms的加速度值。

进一步地，所述步骤S1中，采集真枪开枪过程中在不同姿势和环境下的多个加速度值中，采用卡尔曼滤波算法。

进一步地，所述步骤S1中，真枪在开枪过程中的不同姿势包括站立、卧姿、蹲射。

进一步地，所述步骤S1中，真枪在开枪过程中的不同环境包括高温、严寒、常温。

进一步地，所述步骤S1中采集的多个加速度值至少为十个。

进一步地，所述步骤S3中采集的多个加速度值至少为十三个。

进一步地，所述步骤S6中，将对比数据组与提取的参考数据组进行比对，若连续比对正确十次，则军事模拟中的开枪者开枪成功，若出现三次比对错误，则军事模拟中的开枪者开枪失败，具体包括：

S61、将对比数据组中第一个加速度值与参考数据组中第一个加速度值比对，若比对结果在参考数据组中第一个加速度值对应的浮动范围内，则比对正确；