[发明专利]漆面厚度的测量方法、装置及漆膜仪有效
申请号: | 202010283394.1 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN111521142B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 高建磊;张金钰;沈卓立;方流 | 申请(专利权)人: | 金瓜子科技发展(北京)有限公司 |
主分类号: | G01B21/08 | 分类号: | G01B21/08;G01C9/00;G01B21/04;G01M17/007;G01C5/06;G01S5/02 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 邓超 |
地址: | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 厚度 测量方法 装置 漆膜 | ||
1.一种漆面厚度的测量方法,其特征在于,所述方法应用于漆膜仪,所述漆膜仪用于测量目标对象的漆面厚度,所述漆膜仪的显示界面展示有所述目标对象的多个待测量部位的部位标识,所述漆膜仪存储有各个所述待测量部位对应的漆膜仪姿态,所述方法包括:
响应用户针对所述显示界面展示的部位标识的选择操作,确定待测量的目标部位和所述目标部位对应的漆膜仪姿态;
确定所述漆膜仪在当前测量时刻和所述当前测量时刻的前一测量时刻之间的位移变化量;其中,所述漆膜仪在所述当前测量时刻所处的第一位置和在所述前一测量时刻所处的第二位置均位于所述目标部位上;
如果漆膜仪的当前姿态与所述目标部位对应的漆膜仪姿态相匹配,且所述位移变化量大于预设的位移阈值,对所述目标部位上第一位置处的漆面厚度进行测量,得到所述当前测量时刻对应的漆面测量结果;
所述漆膜仪设置有加速度传感器;
所述确定所述漆膜仪在当前测量时刻和所述当前测量时刻对应的前一测量时刻之间的位移变化量的步骤,包括:
利用所述加速度传感器测量所述漆膜仪在当前测量时刻的加速度;
对所述加速度进行二次积分运算,得到所述漆膜仪在所述当前测量时刻所处的第一位置的坐标数据;
根据所述当前测量时刻对应的坐标数据和前一测量时刻对应的坐标数据,确定所述漆膜仪的位移变化量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述漆膜仪还包括陀螺仪;
所述方法还包括:利用所述陀螺仪测量的所述漆膜仪的角速度,对所述位移变化量的运动方向进行修正。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述漆膜仪姿态包括垂直姿态和水平姿态;
所述方法还包括:根据所述加速度传感器内置的坐标轴与重力加速度方向之间的夹角,确定漆膜仪的当前姿态。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述漆膜仪还包括蓝牙模块;
所述确定所述漆膜仪在当前测量时刻和所述当前测量时刻对应的前一测量时刻之间的位移变化量的步骤,还包括:
如果通过所述蓝牙模块接收到距离所述漆膜仪预设范围内的蓝牙基站发送的蓝牙信号,基于所述蓝牙信号的强弱程度确定所述漆膜仪在当前测量时刻所处的第一位置的坐标数据;
根据所述当前测量时刻对应的坐标数据和前一测量时刻对应的坐标数据,确定所述漆膜仪的位移变化量。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述漆膜仪还包括气压传感器;
所述确定所述漆膜仪在当前测量时刻和所述当前测量时刻对应的前一测量时刻之间的位移变化量的步骤,还包括:
利用所述气压传感器测量当前测量时刻的气压值;
根据所述气压值计算所述漆膜仪在所述当前测量时刻所处的第一位置的高度;
根据所述当前测量时刻对应的高度和前一测量时刻对应的高度,确定所述漆膜仪在垂直方向上的位移变化量。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
比对所述目标部位中各个位置处的漆面测量结果,并根据比对结果从各个所述位置处确定目标位置;其中,所述目标位置的漆面厚度大于所述目标部位中其他位置处的漆面厚度;
或者,获取预设基准点的漆面厚度,并计算所述目标部位中各个位置处的漆面测量结果与所述预设基准点的漆面厚度的差值;如果所述差值大于预设的差值阈值,确定所述差值对应的位置为目标位置。
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