[发明专利]一种主动喂入的绿叶菜收获机及速度控制方法

说明书

本发明涉及一种主动喂入的绿叶菜收获机及速度控制方法，其特征在于：包括机架、传动装置、行走装置、主动喂入装置、切割装置、夹持输送装置。机架用于固定及支撑其他装置；传动装置用于动力传输；行走装置用于行走及采收角度的调整；主动喂入装置用于绿叶菜喂入、收拢及传送；切割装置用于绿叶菜根系切割；夹持输送装置用于夹持切割后的绿叶菜并将其输送至菜篮中。本发明较好的克服了机器收获时工作范围小和对绿叶菜损伤、污染等问题，对于大范围种植的绿叶菜的收获作业具有重要意义。

技术领域

本发明属于农业机械化领域，涉及一种主动喂入的绿叶菜收获机及速度控制方法，用于完成绿叶菜的喂入、剪切、夹持输送等收获作业。

技术背景

绿叶菜是一类主要以鲜嫩的绿叶、叶柄和嫩茎为产品的速生蔬菜，由于生长期短，采收灵活，栽培十分广泛，我国绿叶菜收获依靠人工的采收，劳动强度大，工作效率低下，因此发展机械化叶菜采收十分必要。

经对现有技术的文献检索发现，中国发明新型专利“一种绿叶菜整株连续采收装置及采收方法”专利申请号：201510924799.8，提供了一种收获机械，但其存在问题：无法有效的将绿叶菜进行喂入扶禾，在收获过程中绿叶菜呈散状的情况较多，可收获的叶菜范围较小，铲切后土壤起垄较高，而且收获蔬菜的根茎带有土壤，对打捆销售有一定影响。

随着城市人口逐渐增加，对即食绿叶菜的需求也日渐增大，但绿叶菜种植收获存在用工多，劳动强度大等诸多问题。因此继续发明一种主动喂入的绿叶菜收获机及速度控制方法，实现绿叶菜的机械化采收，提高效率，节省农力，对绿叶菜的可持续行发展及低损上采收有重大意义。

发明内容

本发明针对绿叶菜收获机存在的不足，发明了一种主动喂入的绿叶菜收获机，对于大范围种植的绿叶菜的收获作业具有重要意义，较好的克服了机器收获时工作范围小和对绿叶菜损伤、污染等问题。

本发明一种主动喂入的绿叶菜收获机采用如下技术方案：包括机架、传动装置、行走装置、主动喂入装置、切割装置、夹持输送装置。所述的机架用于固定及支撑其他装置；所述的传动装置用于动力传输；所述的行走装置用于行走及采收角度的调整；所述的主动喂入装置用于绿叶菜喂入及传送；所述的切割装置用于绿叶菜根系切割；所述的夹持输送装置用于夹持切割后的绿叶菜并将其输送至菜篮中。

所述的行走装置包括轮子，轮子固定杆。所述的轮子用于支撑整个装置；所述的轮子固定杆固定在机架上。可以进行伸缩以调整装置采收高度和角度。

所述的传动装置包括电机、电机架、主动链轮、被动链轮、链条。所述的传动装置为对称结构。所述的电机架用于固定电机；所述的电机用于为夹持输送装置提供动力；所述的主动链轮用于输出动力；所述的被动链轮用于传输动力，驱动主动辊旋转；所述的链条用于连接主动链轮和被动链轮。

所述的主动喂入装置包括电机、电机固定架、齿轮、万向轴、带轮固定架、主动带轮、从动带轮、上传送带、下传送带。主动喂入装置为对称结构，通过啮合齿轮进行传动；所述的电机为喂入装置提供动力；所述的带轮固定架用于固定带轮；所述的主动齿轮用于传输动力，逆时针转动；所述齿轮分为主动齿轮和被动齿轮，两者啮合，用于传输动力；所述的万向传动轴用于传输动力驱动输送装置，为可伸缩设计；所述的主动带轮用于支撑传送带并且提供动力；所述的从动带轮，用于支撑传送带；所述的上传送带用于喂入和输菜叶，采用柔性材料多重包裹，其表面有圆形凸起，增加柔性带与菜叶的摩擦，可防止输送时叶菜掉落；所述的下传送带用于喂入收拢根茎，其表面有毛刷，可以将根茎拨入并在一定程度上清理根茎上泥土。

所述的铲切装置包括铲刀、铲刀固定杆，棘轮、棘爪。所述的铲刀用于铲切绿叶菜的根系；所述的铲刀固定杆用于固定铲刀，并调节铲刀的前后位置；所述的棘轮与所述的棘爪配合，用于调节入土角度，改变入土的深度。