[发明专利]一种喷气织机用异形钢筘气流修整仪自动控制系统

权利要求书

1.一种喷气织机用异形钢筘气流修整仪自动控制系统，其特征在于 ：由触摸屏、控制面板、左端限位传感器、右端限位传感器、前端限位传感器、后端限位传感器、上端限位传感器、下端限位传感器、左零位传感器、后零位传感器、上零位传感器、可编程控制器、X向伺服驱动器、X向伺服电机、Y向伺服驱动器、Y向伺服电机、Z向伺服驱动器、Z向伺服电机、换位伺服驱动器、换位伺服电机、砂轮1伺服驱动器、砂轮1伺服电机、砂轮2伺服驱动器、砂轮2伺服电机、砂轮3伺服驱动器、砂轮3伺服电机组成；所述可编程控制器的输入端与触摸屏、控制面板、左端限位传感器、右端限位传感器、前端限位传感器、后端限位传感器、上端限位传感器、下端限位传感器、左零位传感器、后零位传感器、上零位传感器输出端电连接 ；所述可编程控制器的输出端与X向伺服驱动器、Y向伺服驱动器、Z向伺服驱动器、换位服驱动器、砂轮1伺服驱动器、砂轮2伺服驱动器、砂轮3伺服驱动器的输入端电连接 ；所述X向伺服驱动器输出端与X向伺服电机输入端电连接；所述Y向伺服驱动器输出端与Y向伺服电机输入端电连接；所述Z向伺服驱动器输出端与Z向伺服电机输入端电连接；所述换位伺服驱动器输出端与换位伺服电机输入端电连接；所述砂轮1伺服驱动器输出端与砂轮1伺服电机输入端电连接；所述砂轮2伺服驱动器输出端与砂轮2伺服电机输入端电连接；所述砂轮3伺服驱动器输出端与砂轮3伺服电机输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷气织机用异形钢筘气流修整仪自动控制系统，其特征在于 ：所述可编程控制器与触摸屏通讯连接，触摸屏与控制面板共同实现人机对话界面 ；所述左端限位传感器、右端限位传感器用于检测X方向终端位置，所述前端限位传感器、后端限位传感器用于检测Y方向终端位置，所述上端限位传感器、下端限位传感器用于检测Z方向终端位置，所述左零位传感器用于检测X方向零点位置，所述后零位传感器用于检测Y方向零点位置，所述上零位传感器用于检测Z方向零点位置。

3.根据权利要求1所述的一种喷气织机用异形钢筘气流修整仪自动控制系统，其特征在于 ： 所述可编程控制器程序控制X向伺服电机、Y向伺服电机、Z向伺服电机带动砂轮机构分别在左右方向、前后方向、上下方向移动；所述可编程控制器程序控制换位伺服电机切换砂轮1伺服电机、砂轮2伺服电机、砂轮3伺服电机的工作位置；所述可编程控制器程序控制控砂轮1伺服电机、砂轮2伺服电机、砂轮3伺服电机的启动停止和运转速度。