[发明专利]用于搜索警戒的地面无人系统

说明书

本发明公开了一种用于搜索警戒的地面无人系统，涉及地面无人系统领域，包括地面无人平台、升降机构、搜索雷达，所述地面无人平台上设有无人行驶机构，所述升降机构固定连接在所述地面无人平台上，所述搜索雷达固定连接在所述升降机构上。本发明的优点在于：地面无人平台能够实现无人行驶，搜索雷达能够随升降机构进行升降，通过地面无人平台搭载小型雷达，可以实现野外环境下的搜索警戒。

技术领域

本发明涉及地面无人系统领域，尤其涉及一种用于搜索警戒的地面无人系统。

背景技术

地面无人平台指无人驾驶的、依靠自身自主导航或者遥控操作运作的自动地面车辆。地面无人平台在战场上能够完成获取情报、监视、侦察任务，运输与后勤任务，排雷、安置简易爆炸装置任务，提供火力支援任务，通信中转、医疗转移任务等，在战斗中对保护士兵生命有着不可替代的作用。随着现代化战争向着电子化、信息化方向发展，一线作战单元“少人化”、甚至“无人化”的趋势越来越明显。前方一线作战单元少人化，有利于作战反应灵活机动、易隐蔽，但是人力的减少，给物资供应补给带来诸多局限，更对后勤保障任务提出了苛刻的要求。此外，战场地形复杂，环境恶劣，为提高作战效率、降低人员伤亡，战场物资补给保障的无人化将成为未来趋势，特别是可用于战场侦察、物资输送、伤员运送的无人平台成为战争中不可忽视的有效装备。我国在无人搜索警戒、侦查巡逻机器人方面发展较晚，特别是在小型野外无人搜索警戒系统的研究方面尚未涉足。

专利文件CN104057837A公开了一种轻型电驱动地面无人平台，该地面无人平台采用混合动力电驱动结构，包括电驱动系统、行走机构、控制系统、传感器系统、无线通信系统，能够远距离无线遥控或者自主行驶。现有的地面无人平台无法实现野外环境下的搜索警戒。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够实现野外环境下的搜索警戒的用于搜索警戒的地面无人系统。

本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：用于搜索警戒的地面无人系统，包括地面无人平台(1)、升降机构(7)、搜索雷达(8)，所述地面无人平台(1)上设有无人行驶机构，所述升降机构(7)固定连接在所述地面无人平台(1)上，所述搜索雷达(8)固定连接在所述升降机构(7)上。地面无人平台能够实现远距离无线遥控、跟随或自主行驶等功能，搜索雷达能够随升降机构进行升降，通过地面无人平台搭载小型雷达，可以实现野外环境下的搜索警戒。

作为优化的技术方案，所述无人行驶机构包括激光雷达(2)、毫米波雷达(3)，所述激光雷达(2)安装在所述地面无人平台(1)的正上方，两个毫米波雷达(3)分别安装在所述地面无人平台(1)的车头正前方和车尾正后方。激光雷达和毫米波雷达用于实现对障碍物的三维环境感知。

作为优化的技术方案，所述无人行驶机构还包括摄像头(4)，所述摄像头(4)安装在所述地面无人平台(1)的正上方。摄像头用于观测地面无人平台前方的环境信息。

作为优化的技术方案，所述无人行驶机构还包括无线传输电台(5)、GPS天线(6)，所述无线传输电台(5)、GPS天线(6)分别安装在所述地面无人平台(1)的正上方。无线传输电台和GPS天线用于实现无线通信。

作为优化的技术方案，所述地面无人平台(1)上还设有越障行驶机构。越障行驶机构能够实现地面无人平台在野外环境下的越障行驶功能。