[发明专利]一种通用型M形袋口完全撑开并复原的装袋机

权利要求书

1.一种通用型M形袋口完全撑开并复原的装袋机，它包括摆臂组件(1)、撑袋组件(2)、折M边组件(3)、升降夹袋器(4)、压板机构(5)、开袋机构(6)、空袋抓手(7)，所述升降夹袋器(4)的左右两侧均设有折M边组件(3)，折M边组件(3)的外侧设有压板机构(5)，升降夹袋器(4)的后方设有开袋机构(6)，开袋机构(6)连接在外部机架上，开袋机构(6)的左右两侧均设有撑袋组件(2)，撑袋组件(2)的下方设有空袋抓手(7)，撑袋组件(2)和空袋抓手(7)均连接在摆臂组件(1)上，摆臂组件(1)位于整个装袋机的左右外侧，摆臂组件(1)为左右同步的平行四连杆式双摆臂结构，所述撑袋组件(2)包括俯仰气缸(21)，俯仰气缸(21)的缸体铰接在摆臂组件(1)上，俯仰气缸(21)的缸杆端与俯仰架(23)的下端连接，俯仰架(23)的中部与固定座(22)上端铰接，固定座(22)固定在摆臂组件(1)上，俯仰架(23)的末端设有袋口撑板(24)，其特征在于：所述升降夹袋器(4)左右两侧设置的折M边组件(3)能够单独驱动，所述折M边组件(3)包括撑袋气缸(302)，撑袋气缸(302)的进气口设有减压阀(301)，撑袋气缸(302)的缸体铰接在升降夹袋器(4)上，撑袋气缸(302)的缸杆与摆杆组件(303)的中部铰接，摆杆组件(303)的上端与安装座(304)的上端铰接，安装座(304)固定在升降夹袋器(4)上，安装座(304)的下端设有导轨(305)，导轨(305)上设有外滑块(306)，摆杆组件(303)的下端与L型支座(307)的立板上端铰接，L型支座(307)的立板下端设有U型板(308)，L型支座(307)的平板与外滑块(306)连接，导轨(305)上还设有内滑块(309)，内滑块(309)与连接板(310)连接，连接板(310)上设有插边气缸(311)，插边气缸(311)的气缸杆与支座(312)铰接，支座(312)固定在L型支座(307)的平板上，连接板(310)的下端与旋转气缸架(313)上端连接，旋转气缸架(313)上设有旋转气缸(314)，旋转气缸(314)的缸杆端与插边板(315)连接，旋转气缸(314)能够驱动插边板(315)旋转。