[发明专利]驾驶室抱具导向装置及从辊床上吊装驾驶室壳体的方法

权利要求书

1.一种驾驶室抱具导向装置，其特征在于：所述驾驶室抱具导向装置由两个导向机构组成；

单个导向机构包括底座（1）、立柱汽缸（2）、立柱（3）、滑块汽缸（4）和滑块（5）；所述底座（1）安装在地面上；立柱（3）的下端与底座（1）转动连接，立柱（3）的转动平面与水平面垂直；立柱汽缸（2）的外壳与底座（1）转动连接，立柱汽缸（2）的转动平面与立柱（3）的转动平面共面；立柱汽缸（2）的伸缩端与立柱（3）背面的中部连接，立柱汽缸（2）能传动立柱（3）往复摆动；滑块汽缸（4）的壳体固定在立柱（3）上，滑块汽缸（4）的轴向与立柱（3）的轴向平行；立柱（3）正面的上部设置有导轨（3-1），导轨（3-1）的轴向与立柱（3）的轴向平行；滑块（5）内端面上设置有导向槽，导轨（3-1）套在导向槽内；滑块汽缸（4）的伸缩端通过连接板与滑块（5）连接，滑块汽缸（4）能传动滑块（5）在导轨（3-1）上往复运动；

两个导向机构间隔一定距离对称设置，两个导向机构上的滑块（5）位置相对。

2.一种从辊床上吊装驾驶室壳体的方法，所涉及的硬件包括辊床、驾驶室抱具导向装置、升降机和驾驶室抱具；所述驾驶室抱具导向装置由两个导向机构组成；

单个导向机构包括底座（1）、立柱汽缸（2）、立柱（3）、滑块汽缸（4）和滑块（5）；所述底座（1）安装在地面上；立柱（3）的下端与底座（1）转动连接，立柱（3）的转动平面与水平面垂直；立柱汽缸（2）的外壳与底座（1）转动连接，立柱汽缸（2）的转动平面与立柱（3）的转动平面共面；立柱汽缸（2）的伸缩端与立柱（3）背面的中部连接，立柱汽缸（2）能传动立柱（3）往复摆动；滑块汽缸（4）的壳体固定在立柱（3）上，滑块汽缸（4）的轴向与立柱（3）的轴向平行；立柱（3）正面的上部设置有导轨（3-1），导轨（3-1）的轴向与立柱（3）的轴向平行；滑块（5）内端面上设置有导向槽，导轨（3-1）套在导向槽内；滑块汽缸（4）的伸缩端通过连接板与滑块（5）连接，滑块汽缸（4）能传动滑块（5）在导轨（3-1）上往复运动；

两个导向机构间隔一定距离对称设置，两个导向机构上的滑块（5）位置相对；

辊床上设置有用于放置驾驶室的托架；两个导向机构分别位于辊床两侧；驾驶室抱具的上部与升降机连接；升降机设置在传送装置上；驾驶室抱具内部的空间记为抱具腔；

其特征在于：

所述方法包括：初始状态下，立柱（3）处于向外运动的最大行程位置处，滑块（5）处于向下运动的最大行程位置处；驾驶室放置在托架上，此时，驾驶室下端的高度记为C高度；

1）通过传送装置将升降机和驾驶室抱具传送至辊床上的吊装工位，然后，通过升降机使驾驶室抱具下降至吊装初始位；吊装初始位条件下，抱具腔的下端面低于C高度；

2）通过立柱汽缸（2）使立柱（3）向内运动至立柱（3）的轴向与地面垂直，此时，两个滑块（5）分别与驾驶室抱具的两个前支撑下端的外壁接触；

3）通过托架将驾驶室传送至抱具腔中；然后，通过升降机使驾驶室抱具向上运动，与升降机动作同步地，通过滑块汽缸（4）使滑块（5）向上运动，滑块（5）的运动速度与驾驶室抱具的运动速度相同；

4）驾驶室抱具运动至A高度时，通过立柱汽缸（2）使立柱（3）向外运动至初始位置；立柱（3）开始向外运动后，延迟一定时间，然后通过滑块汽缸（4）使滑块（5）向下运动至初始位置；所述A高度高于C高度。