[发明专利]马达的制造方法以及制造装置

说明书

提供马达的制造方法以及制造装置，能够容易地将线圈和楔块插入于定子铁芯的槽内。一种马达的制造方法，该马达具有：定子，其在从环状的铁芯背部向径向内侧延伸且沿周向排列配置的多个齿上卷绕有线圈；以及转子，其位于所述定子的径向内侧，能够相对于所述定子以中心轴线为中心进行旋转。该马达的制造方法具有如下的工序：润滑剂涂覆工序(S1)，将作为润滑剂的油涂覆于所述线圈的表面；线圈插入工序(S4)，将在所述表面涂覆有油的线圈从位于槽的径向内侧的开口部沿径向插入到位于所述多个齿中的沿所述周向相邻的齿之间的所述槽内；以及楔块插入工序(S5)，向插入有涂覆了所述油的线圈的所述槽内的开口部侧沿轴向插入楔块。

技术领域

本发明涉及马达的制造方法以及制造装置。

背景技术

公知有如下的马达的制造方法：在将线圈卷绕在马达的定子铁芯的齿上之后，通过将楔块插入于槽内的开口部侧来制造马达。

作为将线圈插入于所述定子铁芯的槽内的方法，公知有例如专利文献1所公开的线圈插入方法。

在所述专利文献1所公开的线圈插入方法中，在线圈保持器的2个插入部之间夹入并保持分布卷绕的线圈，在使所述线圈保持器与定子铁芯的槽对置的状态下将所述线圈插入于所述槽内。即，在所述线圈插入方法中，一边将所述线圈通过所述线圈保持器以排列的状态进行保持，一边将所述线圈沿径向插入于所述槽内。

如上所述，在将线圈插入于定子铁芯的槽内之后，将楔块沿所述定子铁芯的轴向插入于该槽的内部的开口部侧。由此，能够将所述线圈保持在所述槽内。

专利文献1：日本特开2017-046373号公报

但是，为了提高马达的输出，需要在定子铁芯的槽内收纳较多的线圈。但是，在像上述专利文献1那样将线圈插入于定子铁芯的槽内时，有时由于线圈彼此的摩擦以及线圈与槽内表面的摩擦而无法顺畅地将线圈插入于槽内。

另外，在像上述专利文献1那样将线圈插入于定子铁芯的槽内的状态下，几乎没有用于将楔块插入于所述槽内的开口部侧的空间。因此，在将线圈插入于所述槽内的状态下，由于将楔块沿轴向插入于所述槽的开口部侧时所产生的楔块与伞部之间的摩擦的影响，楔块插入的作业性不是很好。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够容易地将线圈和楔块插入于定子铁芯的槽内的马达的制造方法。

本发明的一个实施方式是马达的制造方法，该马达具有：定子，其在多个齿上卷绕有线圈，该多个齿从铁芯背部向径向内侧延伸且沿周向排列配置；转子，其位于所述定子的径向内侧，能够相对于所述定子以中心轴线为中心进行旋转，其中，该马达的制造方法具有如下的工序：润滑剂涂覆工序，将润滑剂涂覆于所述线圈的表面；线圈插入工序，针对位于所述多个齿中的沿所述周向相邻的齿之间的槽，将在所述表面涂覆有润滑剂的线圈从位于该槽的径向内侧的开口部沿径向插入到该槽内；以及楔块插入工序，向插入有所述线圈的所述槽内的开口部侧沿轴向插入楔块。

本发明的一个实施方式是马达的制造装置，该马达具有：定子，其在多个齿上卷绕有线圈，该多个齿从铁芯背部向径向内侧延伸且沿周向排列配置；以及转子，其位于所述定子的径向内侧，能够相对于所述定子以中心轴线为中心进行旋转，其中，该马达的制造装置具有：润滑剂涂覆部，其将润滑剂涂覆于所述线圈的表面；线圈插入部，其针对位于所述多个齿中的沿所述周向相邻的齿之间槽，将在所述表面涂覆有润滑剂的线圈从位于该槽的径向内侧的开口部沿径向插入于该槽内；以及楔块插入部，其向插入有所述线圈的所述槽内的开口部侧沿轴向插入楔块。

根据本发明的一个实施方式的马达的制造方法，能够提供能够容易地将线圈和楔块插入于定子铁芯的槽内的马达的制造方法。

附图说明

图1是示出用于进行实施方式的马达的制造方法的马达制造装置的概略结构的图。

图2是示出马达的概略结构的剖视图。