[发明专利]一种变电器地面油污的检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种变电器地面油污的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

基于区域检测模型确定待检测图片的目标特征区域，并裁剪出所述目标特征区域；其中，所述待检测图片为拍摄的变电器附近地面的图片；

对裁剪出的所述目标特征区域进行HSV空间转换，得到转换后的HSV色彩图；

基于明度特征检测模型检测所述HSV色彩图的明度特征，以检测所述变电器是否存在地面油污。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述确定待检测图片的目标特征区域，并裁剪出所述目标特征区域，包括：

获取待检测图片的多个目标特征；其中，所述待检测图片为拍摄的变电器附近地面的图片；

对多个所述目标特征进行区域建议，得到多个目标候选区域和所述目标候选区域对应的得分；

将得分超过预设阈值的目标候选区域作为目标特征区域，并裁剪出所述目标特征区域。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述对多个所述目标特征进行区域建议，得到多个目标候选区域和所述目标候选区域对应的得分之后，包括：

降低多个所述目标候选区域的维度，并将得分超过预设阈值的维度降低后的目标候选区域作为目标特征区域。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述基于区域检测模型确定待检测图片的目标特征区域之前，包括：

获取多张变电器有地面油污和无地面油污的图片作为训练图片；

使用多张所述训练图片，基于Faster RCNN算法建立区域检测模型；其中，所述区域检测模型用于确定待检测图片的目标特征区域。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述训练图片包括通过巡检机器人和/或无人机拍摄的所述变电器有地面油污和无地面油污的图片。

6.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述Faster RCNN算法在Fast RCNN算法的基础上增加了区域建议网络。

7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述待检测图片是通过巡检机器人和/或无人机拍摄的所述变电器有地面油污或无地面油污的图片。

8.一种变电器地面油污的检测装置，其特征在于，包括：

区域确定模块，用于基于区域检测模型确定待检测图片的目标特征区域，并裁剪出所述目标特征区域；其中，所述待检测图片为拍摄的变电器附近地面的图片；

HSV色彩图确定模块，用于对裁剪出的所述目标特征区域进行HSV空间转换， 得到转换后的HSV色彩图；

特征检测模块，用于基于明度特征检测模型检测所述HSV色彩图的明度特征，以检测所述变电器是否存在地面油污。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一所述的检测方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的检测方法。