[发明专利]一种电致形变弯曲的内窥镜

说明书

本发明涉及内窥镜领域，公开了一种电致形变弯曲的内窥镜，包括手柄部及设在所述手柄部下方的插入部，所述插入部包括直管和电致形变弯曲管，所述电致形变弯曲管包括至少两个电致形变片，电致形变片由由电致形变材料制成，当电活性聚合物受到电刺激后会产生形变，所述电致形变片的两端设有电极，通过在电极上施加电压控制电致形变片弯曲从而使内窥镜末端弯曲，调节内窥镜拍摄角度。本发明结构简单，在不增加镜体的质量和尺寸的条件下实现调节内窥镜弯曲角度的功能。

技术领域

本发明涉及内窥镜领域，特别涉及一种电致形变弯曲的内窥镜。

背景技术

内窥镜是可送入人体腔道内进行直观检查和手术治疗的重要器械。应用于胃肠道疾病的检查、胰腺、胆道疾病的检查、泌尿道检查等多个领域。临床上根据内窥镜镜身能否改变方向进行分类，分为硬质镜和软镜两种。硬质镜为棱镜光学系统，最大优点是成像清晰，可配多个工作通道，选取多个视角，操作方便，但是不能调节方向存在视野盲区。市面上常见的内窥镜，其通常镜体末端设计成两段，并由可控制转动的关节相连接，以实现镜体末端可向两个相对方向各弯曲180度。采用其镜体末端设计成两段，并由可控制转动的关节相连接，以实现镜体末端可向两个相对方向各弯曲180度。其采用机械传动方式控制镜体末端转动，结构复杂，且加大了镜体的质量和尺寸，不利于手术操作。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电致形变弯曲的内窥镜，结构简单，在不增加镜体的质量和尺寸的条件下实现调节内窥镜弯曲角度的功能。

本发明提供一种电致形变弯曲的内窥镜，包括手柄部及设在所述手柄部下方的插入部，所述插入部包括直管和电致形变弯曲管，所述直管的下端和电致形变弯曲管的上端同轴固定，所述电致形变弯曲管包括若干个首尾连接的形变弯曲单元，每个形变弯曲单元包括至少两个由电致形变材料制成的电致形变片，所述电致形变片之间设有绝缘层，所述电致形变片的两端设有电极，所述电极通过导线连接有电压发生单元。

有益效果：本发明的内窥镜包括手柄部及设在所述手柄部下方的插入部，所述插入部包括直管和电致形变弯曲管，所述电致形变弯曲管包括至少两个电致形变片，电致形变片由由电致形变材料制成，当电活性聚合物受到电刺激后会产生形变，所述电致形变片的两端设有电极，通过在电极上施加电压控制电致形变片弯曲从而使内窥镜末端弯曲，调节内窥镜拍摄角度。本发明结构简单，在不增加镜体的质量和尺寸的条件下实现调节内窥镜弯曲角度的功能。

根据本发明实施例的一种电致形变弯曲的内窥镜，所述电致形变片设置有两个，每个所述电致形变片为半圆形。

根据本发明实施例的一种电致形变弯曲的内窥镜，所述电致形变片设置有两个，每个所述电致形变片为四分之一圆形。

根据本发明实施例的一种电致形变弯曲的内窥镜，所述电极采用石墨电极。

根据本发明实施例的一种电致形变弯曲的内窥镜，所述绝缘层采用PET材料制成。

根据本发明实施例的一种电致形变弯曲的内窥镜，所述电致形变材料选用电致伸缩接枝弹性体、电致伸缩薄膜及铁电聚合物中的一种。

根据本发明实施例的一种电致形变弯曲的内窥镜，所述电压发生单元设置在所述手柄部上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明较优实施例内窥镜的结构示意图；

图2为本发明较优实施例电致形变弯曲管的结构示意图；

图3为本发明较优实施例形变弯曲单元的结构示意图；

图4为本发明较优实施例形变弯曲单元的轴向剖视图；

图5为本发明另一较优实施例形变弯曲单元的结构示意图；