[发明专利]一种无内置轴承光电角度传感器的制作方法

说明书

本发明涉及光电角度传感器技术领域，提供一种无内置轴承光电角度传感器的制作方法，包括：步骤1，制作转子组件；步骤2，制作定子组件；步骤3，制作转接工装；步骤4，完成产品制作。本发明通过高精度电子显微镜等装调设备的辅助，制作并使用转接工装，保证转子和定子的相对位置，完成产品的制作和安装。

技术领域

本发明涉及光电角度传感器技术领域，尤其涉及一种无内置轴承光电角度传感器的制作方法。

背景技术

随着光电角度传感器的应用越来越广泛，对光电角度传感器的要求也越来越高。比如重量更轻，尺寸更小，价格更低。光电角度传感器是光、机、电为一体的产品。传统的光电角度传感器通常都有内置轴承，从而实现转子和定子的相对转动，但由此带来的问题也很多。首先轴承的价格较高，产品的成本难以降低。其次轴承的重量大，产品的整体重量难以减小。另外轴系结构复杂，增大了产品的复杂程度和整体尺寸。此外还有轴承的维护保养等问题。使得传统的光电角度传感器难以满足产品不断轻量化、小型化、低成本的发展需求。无内置轴承光电角度传感器的优势越来越明显，需求也越来越高。

无内置轴承的光电角度传感器虽然有很多优势，但也存在很多问题。区别于传统的光电角度传感器，无内置轴承的光电角度传感器因与被测主机共用轴系，因此与传统的制作方法是完全不同的。光电角度传感器的转子和定子的相对位置要求非常高，如何保证高精度的相对位置，需要提出新的制作方法，满足产品制作以及产品安装的需求。

发明内容

本发明主要解决无内置轴承的光电角度传感器制作和安装的技术问题，提出一种无内置轴承光电角度传感器的制作方法，本发明通过高精度电显等装调设备的辅助，制作并使用转接工装，保证转子和定子的相对位置，实现产品的制作和安装，保证转子和定子的高精度相对位置；实现产品轻量化、小型化以及低成本的目的。

本发明提供一种无内置轴承光电角度传感器的制作方法，包括：

步骤1，制作转子组件；所述转子组件包括转子底座1和动光栅2；

步骤101，将转子底座1放置在轴系3上，以轴系3为基准，调整转子底座1相对于轴系3回转中心的水平位置及径向位置，调整完成后固定；

步骤102，将动光栅2放置在转子底座1上，以轴系3为基准，调整动光栅2相对于轴系3回转中心的水平位置及径向位置，调整完成后固定；

步骤103，粘接转子底座1和动光栅2，转子组件制作完成；

步骤2，制作定子组件；所述定子组件包括定子底座4和定光栅5；

步骤201，将定子底座4放置在平台上，将定光栅5放置在定子底座4上，调整定光栅5与平台水平；

步骤202，粘接定光栅5与定子底座4，定子组件制作完成；

步骤3，制作转接工装组件；所述转接工装组件包括转接工装6和定位销；

步骤301，将转接工装6安装在转子组件上，使用定位销定位，定位后固定转接工装；

步骤302，将装配翻转放置，将定子组件放置在转接工装6上；

步骤303，使用电子显微镜观察定光栅5和动光栅2的十字图案，调整定子组件的水平位置，图案对齐后固定定子组件；

步骤304，将装配再次翻转放置，安装定位销，粘接定位销和转接工装6；粘接完成后，取出紧固用螺钉，并取下粘接为一体的转接工装6和定位销，转接工装组件制作完成；

步骤4，完成产品制作；

步骤401，将转接工装组件分别与转子组件和定子组件连接并固定；

步骤402，将定子组件与轴系3连接并固定；