[发明专利]一种轴距可多级调整式平台及其控制方法

权利要求书

1.一种轴距可多级调整式平台，其特征在于，包括：两根平行的外部纵梁、连接两根所述外部纵梁的前横梁和中横梁、两根平行的一级调整纵梁、两根平行的二级调整纵梁、连接两根所述二级调整纵梁的后横梁、电动伸缩缸及编码器，两根所述二级调整纵梁和两根所述一级调整纵梁分别伸缩性地插入到两根所述一级调整纵梁和两根平行的外部纵梁中，所述电动伸缩缸的两端分别固定在所述前横梁和后横梁上，所述编码器设置在所述电动伸缩缸上，所述外部纵梁和一级调整纵梁相邻一端外均设有自动卡扣总成及外部辅助滑动总成。

2.根据权利要求1所述的一种轴距可多级调整式平台，其特征在于，所述自动卡扣总成包括：套筒、定位滚珠、调整弹簧和预紧螺钉，所述定位滚珠通过所述调整弹簧和预紧螺钉封闭在所述套筒内，所述二级调整纵梁和一级调整纵梁上均设有定位槽，所述定位滚珠可与定位槽相配合。

3.根据权利要求2所述的一种轴距可多级调整式平台，其特征在于，所述外部辅助滑动总成包括分布在纵梁两侧的外部侧辅助滑动总成以及纵梁上侧的外部上辅助滑动总成，所述外部侧辅助滑动总成包括：外部侧轴承座和外部侧滚动轴承，所述外部侧轴承座固定在所述纵梁侧面，所述外部侧滚动轴承可旋转设置在所述外部侧轴承座内，所述外部上辅助滑动总成包括：外部上轴承座和1-2个外部上滚动轴承，所述外部上轴承座固定在所述纵梁上侧，所述外部上滚动轴承可旋转设置在所述外部上轴承座内。

4.根据权利要求2或3所述的一种轴距可多级调整式平台，其特征在于，所述外部套筒顶部内径小于所述外部定位滚珠外径，所述外部套筒底部内径大于等于所述外部定位滚珠外径。

5.根据权利要求2或3所述的一种轴距可多级调整式平台，其特征在于，所述一级调整纵梁和二级调整纵梁相邻另一端内均设有内部辅助滑动总成，所述内部辅助滑动总成包括可旋转设置在所述纵梁内部两侧和下侧的内部下轴承。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种轴距可多级调整式平台，其特征在于，所述二级调整纵梁外部一侧设有终止点行程开关挡片滑槽，其相对应所述的一级调整纵梁内部一侧设有终止点行程开关挡片，所述终止点行程开关挡片滑槽与所述终止点行程开关挡片相配合，所述二级调整纵梁可沿着终止点行程开关挡片滑槽在所述一级调整纵梁内移动。

7.一种双纵臂式电控悬架底盘控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤S10，获取行程开关信号；

步骤S20，获取电动缸的速度信号；

步骤S30，通过所述行程开关信号和电动缸的速度信号得到实时轴距参数。