[发明专利]具有共享发射/接收路径的旋转光检测和测距平台的设备和方法

权利要求书

1.一种光检测和测距(LIDAR)设备，包括：

安装到壳体的透镜，其中，所述壳体被配置为围绕轴旋转并且具有内部空间，所述内部空间包括发射块、接收块、发射路径和接收路径，其中，所述发射块在包括反射表面的壁上具有出口孔径，其中，所述接收块具有入口孔径，其中，所述发射路径从所述出口孔径延伸到所述透镜，并且其中，所述接收路径经由所述反射表面从所述透镜延伸到所述入口孔径；

在所述发射块中的多个光源，其中，所述多个光源被配置为沿多个不同的方向通过所述出口孔径发射多个光束，所述光束包括具有一波长范围内的波长的光；以及

在所述接收块中的多个检测器，其中所述多个检测器被配置为检测具有所述波长范围内的波长的光；

其中，所述透镜被配置为接收经由所述发射路径的光束，准直所述光束以供传输到所述LIDAR设备的环境中，收集包括来自由所述LIDAR设备的环境中的一个或多个物体反射的经准直光束中的一个或多个的光的光，并且使收集的光经由所述接收路径聚焦到检测器上。

2.如权利要求1所述的LIDAR设备，其中所述多个检测器中的每个检测器与所述多个光源中的对应光源相关联，并且其中所述透镜被配置为使包括来自每个检测器的对应光源的光的收集的光的相应部分聚焦到所述检测器上。

3.如权利要求1所述的LIDAR设备，其中所述壁包括透明材料，所述反射表面覆盖所述透明材料的一部分，并且所述出口孔径对应于所述透明材料的未被所述反射表面覆盖的部分。

4.如权利要求1所述的LIDAR设备，其中，所述发射路径与所述接收路径至少部分重叠。

5.如权利要求1所述的LIDAR设备，其中，所述透镜限定在所述发射块中的弯曲焦面和在所述接收块中的弯曲焦面。

6.如权利要求5所述的LIDAR设备，其中，所述多个光源中的光源被以基本上与在所述发射块中的弯曲焦面相对应的图案布置，并且其中，所述多个检测器中的检测器被以基本上与在所述接收块中的弯曲焦面相对应的图案布置。

7.如权利要求1所述的LIDAR设备，其中，所述透镜具有非球面和超环面。

8.如权利要求7所述的LIDAR设备，其中，所述超环面在所述壳体内的所述内部空间中，并且所述非球面在所述壳体外部。

9.如权利要求1所述的LIDAR设备，其中，所述轴是基本垂直的。

10.如权利要求1所述的LIDAR设备，还包括在所述发射块中的反射镜，其中所述反射镜被配置为朝着所述出口孔径反射所述光束。

11.如权利要求1所述的LIDAR设备，其中，所述接收块包括包含惰性气体的密封环境。

12.如权利要求1所述的LIDAR设备，其中，所述入口孔径包括使具有所述波长范围内的波长的光通过但衰减具有其它波长的光的材料。

13.如权利要求1所述的LIDAR设备，其中，所述多个光源中的每个光源包括相应的激光二极管。

14.如权利要求1所述的LIDAR设备，其中，所述多个检测器中的每个检测器包括相应的雪崩光电二极管。