[发明专利]制冷器具安全性能能效多功能便携式开门装置

权利要求书

1.制冷器具安全性能能效多功能便携式开门装置，其特征在于：四个万向止动轮安装在底座的角部，立柱通过螺钉竖直固定在底座上，立柱为该开门装置的主体结构；控制装置为集成式一体控制箱，控制装置通过螺钉安装在底座上；伺服电机顶部设有输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的外部通过转接板安装在与立柱的一侧；摆臂的两端分别与减速器的输出轴以及摆臂杆的一端铰接，摆臂杆上装有力传感器，用于实时反馈摆臂的输出力值；多功能抓手与冰箱的门体相连接。

2.根据权利要求1所述的制冷器具安全性能能效多功能便携式开门装置，其特征在于：底座由不锈钢制成。

3.根据权利要求1所述的制冷器具安全性能能效多功能便携式开门装置，其特征在于：四个万向止动轮具有止动功能。

4.根据权利要求1所述的制冷器具安全性能能效多功能便携式开门装置，其特征在于：立柱由不锈钢或铝制成。

5.根据权利要求1所述的制冷器具安全性能能效多功能便携式开门装置，其特征在于：摆臂、摆臂杆、多功能抓手、冰箱门体形成四连杆机构进行动作控制。

6.根据权利要求1所述的制冷器具安全性能能效多功能便携式开门装置，其特征在于：多功能抓手为电磁铁或吸盘结构。

7.根据权利要求1所述的制冷器具安全性能能效多功能便携式开门装置，其特征在于：控制装置集成在控制箱中，控制箱中包括电源模块、PLC控制器、电机驱动器、人机界面和力传感器，PLC控制器分别和电源模块、电机驱动器、人机界面和力传感器连接，电机驱动器和力传感器均与电源模块连接；电源模块将220V交流电转换为稳压直流电；电机驱动器通过螺钉安装在控制箱中，在PLC控制器的控制下驱动伺服电机转动或停止；PLC控制器是控制核心，PLC控制器接收由人机界面发出的控制指令，给出电机驱动器运动指令。

8.根据权利要求7所述的制冷器具安全性能能效多功能便携式开门装置，其特征在于：控制装置通过电缆与伺服电机、力传感器以及电源模块连接。

9.根据权利要求1所述的制冷器具安全性能能效多功能便携式开门装置，其特征在于：该多功能便携式开门装置为单臂结构或双臂结构，单臂结构中，伺服电机、减速器、转接板、摆臂、摆臂杆、力传感器、多功能抓手为一套；双臂结构中，伺服电机、减速器、转接板、摆臂、摆臂杆、力传感器、多功能抓手为两套，每套结构沿立柱上下位置布设。