[发明专利]一种智能仓储用全自动分拣机

说明书

本发明公开了一种智能仓储用全自动分拣机，涉及仓储设备技术领域，具体为一种智能仓储用全自动分拣机，包括主分拣台，所述主分拣台的表面固定安装有滑轨，所述滑轨的上方滑动连接有运输单元块，所述主分拣台的表面固定安装有机械手。该智能仓储用全自动分拣机，通过运输单元块的侧边传动，将经过扫码机初次扫描的货物传送到核查输送台上，利用核查输送台将货物再次传送至扫码机处进行二次扫描，当两次扫描的信息相同时货物方可进入主分拣台中进行分配，避免传统的一次扫描导致货物的信息匹配错误的问题，并且该全自动分拣机实现了使用一台扫码机进行两次扫描的功能，减少了扫码机的数量，降低了该全自动分拣机的成本。

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，具体为一种智能仓储用全自动分拣机。

背景技术

自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。

传统的全自动分拣机上使用的扫描器对货物上贴的条形码只进行一次扫描，当货物上的条形码涂抹后，存在该条形码被扫描成其他已存在条形码，导致将该货物分类错误，传统的一次扫描存在扫描信息匹配错误的风险，另外，对于较重的货物，当货物较重时，货物容易将传送带压在传送带底部的传送辊上，导致传送带与传送辊之间的摩擦力较大，降低了传送速度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能仓储用全自动分拣机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能仓储用全自动分拣机，包括主分拣台，所述主分拣台的表面固定安装有滑轨，所述滑轨的上方滑动连接有运输单元块，所述主分拣台的表面固定安装有机械手，所述主分拣台的侧面放置有预分拣台，所述预分拣台表面设置有运输单元块，所述预分拣台的上方固定安装有扫码机，所述预分拣台的一侧固定安装有核查输送台，所述核查输送台的表面设有存放区，所述预分拣台的侧面放置有存放盘。

可选的，所述运输单元块包括主板、支撑板、转辊、传送轮、传动齿轮、轴杆和驱动齿轮，所述主板的底部滑动连接在滑轨上，所述主板的上方固定安装有支撑板，所述支撑板的上设置有转辊，所述转辊的外部固定套接有传送轮和传动齿轮，所述主板的内腔中转动连接有轴杆，所述传动齿轮和轴杆通过皮带传动连接，所述轴杆的贯穿主板的内部并延伸至主板的外侧，所述轴杆位于主板外侧的两端固定套接有驱动齿轮。

可选的，两个所述传送轮设为一组，同组的传送轮之间传动连接有传送带，相邻两组传送轮的距离范围为2厘米至5厘米。

可选的，所述核查输送台的两端分别位于预分拣台的两侧且与预分拣台上的运输单元块相对应，所述核查输送台呈螺旋形，所述核查输送台的中部位于预分拣台的上方，所述核查输送台的两端口分别位于与扫码机的两侧。

可选的，所述核查输送台的传送速度是预分拣台传送速度的二分之一，所述预分拣台处的运输单元块上间隔放置货物。

可选的，所述核查输送台的一端和存放盘相对于预分拣台对称分布。

可选的，相邻两个所述运输单元块互相连接，所述主分拣台呈环形，所述机械手位于分拣出口处。