[发明专利]旋转致动器

说明书

旋转致动器包括电动马达(30)；多个电子部件(81‑88)，其控制电动马达(30)的运转；控制电路板，其上安装有多个电子部件(81‑88)；安装到控制电路板(71)的位置传感器(73)；和多个位移限制支撑件(91、95)。马达位置传感器(73)构造为感测电动马达(30)的转子(32)和马达轴(33)的旋转位置。位移限制支撑件中的一个(91)沿着围绕马达位置传感器(73)的整个周边安装。位移限制支撑件中的另一个(95)安装在围绕电子部件(81‑88)的一个相应特定部件的一部分周边处。位移限制支撑件(91、95)支撑控制电路板(71)，使得位移限制支撑件(91、95)限制控制电路板(71)的位移。

技术领域

本发明涉及一种旋转致动器。

背景技术

之前，已知一种旋转致动器，其用作车辆的线控换挡系统的驱动装置。例如，JP2018-194087A(对应于US2019/0229588A1)公开了一种致动器，该致动器通过减速器机构减小从电动马达输出的旋转速度并且从输出轴输出速度减小后的旋转运动。磁体固定到马达轴的端部以感测马达轴的旋转位置，并且位置传感器安装在控制电路板处以感测从磁体产生的磁通量。基于位置传感器的输出来控制电动马达的运转。控制电路板的外周部被固定到壳体。

位置传感器的感测精度在很大程度上受磁体和位置传感器之间的间隙影响。关于这一点，在JP2018-194087A中，安装部件处的控制电路板部分例如由于振动而发生较大的位移。从而，上述间隙被改变从而引起位置传感器的感测精度的降低。此外，当控制电路板例如由于振动而发生位移时，电子部件和/或用于固定放置在控制电路板处的电子部件的焊料的耐久性可能会降低。

发明内容

鉴于上述问题而做出了本发明，并且本发明的目的是提供一种旋转致动器，其限制位置传感器的感测精度的降低并且还限制放置于控制电路板处的电子部件或焊料的耐久性的降低。

根据本发明，提供了一种用于车辆的线控换挡系统的旋转致动器。该旋转致动器包括电动马达；多个电子部件，其被配置为控制电动马达的运转；控制电路板，其上安装有多个电子部件；位置传感器，其被安装到控制电路板；以及多个位移限制支撑件。位置传感器被构造成感测电动马达的转子或马达轴的旋转位置。多个位移限制支撑件支撑控制电路板，使得多个位移限制支撑件限制控制电路板的位移。多个位移限制支撑件中的一个或多个安装在围绕位置传感器的部分周边处或者沿着整个周边安装，多个位移限制支撑件中的另一个或多个安装在围绕多个电子部件中的一个相应电子部件的部分周边处或沿着整个周边安装。

位移限制支撑件以上述方式支撑控制电路板，使得即使当诸如振动之类的外部输入施加到控制电路板时，也可以限制控制电路板的位移。通过将位移限制支撑件放置在位置传感器附近，可以有效地限制磁体和位置传感器之间的间隙的变化。因此，可以限制位置传感器的感测精度的降低。此外，通过将位移限制支撑件放置在多个电子部件中具有相对较大重量的某个特定电子部件附近，可以进一步有效地限制控制电路板的位移。因此，可以限制放置在控制电路板处的电子部件或焊料的耐久性的降低。

附图说明

本文描述的附图仅用于对所选实施例而不是所有可能的实施方式进行说明，并且不用于限制本发明的范围。

图1是示出包括根据第一实施例的旋转致动器的线控换挡系统的示意图。

图2是用于描述图1所示的换挡挡位改变机构的图。

图3是根据第一实施例的旋转致动器的剖视图。

图4是沿图3中的线IV-IV截取的控制单元的视图。

图5是沿图3中的线V-V截取的控制单元的视图。

图6是根据第二实施例的旋转致动器的控制单元的视图并且对应于第一实施例的图4。

图7是根据第二实施例的旋转致动器的控制单元的视图并且对应于第一实施例的图5。