[发明专利]一种基于语音识别的扫地机器人装置

权利要求书

1.一种基于语音识别的扫地机器人装置，其特征在于，包括：

手持移动终端；以及

扫地机器人；

其中，所述手持移动终端包括启动按键、显示屏、脸部图像采集模块、脸部图像识别结果输出模块、语音采集模块、第一控制器和第一无线通信模块，所述启动按键、显示屏、脸部图像采集模块、脸部图像识别结果输出模块、语音采集模块和第一无线通信模块与所述第一控制器电连接；所述第一控制器内置有屋内平面地图，所述第一控制器将所述屋内平面地图上的某一个预设点作为二维坐标系的原点，将所述屋内平面地图上的两条相互垂直的预设直线分别作为二维坐标系的X轴和Y轴，建立所述二维坐标系，并关联所述屋内平面地图和所述二维坐标系；

所述扫地机器人包括扫地机器人本体、定位模块、第二控制器和第二无线通信模块，所述扫地机器人本体、定位模块和第二无线通信模块与所述第二控制器电连接；所述定位模块用于获取所述扫地机器人在屋内的实际位置信息；

所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块无线通信连接；

操作人员操作所述启动按键实现启动扫地机器人，生成扫地机器人启动指令，所述扫地机器人启动指令输出给第一控制器，所述第一控制器接收到所述扫地机器人启动指令后，输出脸部图像采集启动指令，以控制启动所述脸部图像采集模块；

所述脸部图像采集模块用于获取所述操作人员的目标脸部图像信息，所述第一控制器中预设有一个脸部图像数据库，所述脸部图像数据库包括至少两个脸部图像信息，所述脸部图像数据库的各个脸部图像信息均为具有操作所述扫地机器人权限的人员的脸部图像信息；所述脸部图像采集模块将获取到的所述目标脸部图像信息输出至所述第一控制器，所述第一控制器将所述目标脸部图像信息输入至所述脸部图像数据库，用于判断所述目标脸部图像信息是否是所述脸部图像数据库中的某一个脸部图像信息；

若第一控制器判定所述目标脸部图像信息是所述脸部图像数据库中的某一个脸部图像信息，则向所述显示屏输出显示屏点亮控制指令以及所述屋内平面地图，用于控制所述显示屏点亮并显示所述屋内平面地图；向所述脸部图像识别结果输出模块输出脸部图像识别通过反馈信号；输出语音采集启动指令，以控制启动所述语音采集模块；通过所述第一无线通信模块和第二无线通信模块向所述第二控制器输出扫地机器人位置获取指令，所述第二控制器将所述定位模块采集到的扫地机器人在屋内的实际位置信息输出至所述第一控制器，所述第一控制器将所述实际位置信息关联至所述屋内平面地图上，并由所述显示屏进行显示；

所述语音采集模块用于获取所述操作人员的扫地机器人语音移动控制指令，所述语音采集模块将获取到的所述扫地机器人语音移动控制指令输出至所述第一控制器，所述第一控制器对所述扫地机器人语音移动控制指令进行语音识别，得到文本数据；

所述第一控制器通过所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块将所述文本数据输出至所述第二控制器，所述第二控制器中预设有一个扫地机器人控制指令专用词典；所述第二控制器将所述文本数据输入到所述扫地机器人控制指令专用词典进行比对，若所述文本数据属于所述扫地机器人控制指令专用词典中的词句，则保留所述文本数据，得到目标文本数据；若所述文本数据不属于所述扫地机器人控制指令专用词典中的词句，则根据所述文本数据的拼音，查找所述扫地机器人控制指令专用词典中与所述文本数据的拼音相同的词句，将查找到的词句替换所述文本数据，得到目标文本数据；其中，所述扫地机器人控制指令专用词典中的各词句均为正确的扫地机器人控制指令，所述目标文本数据为向左、向右、向前或向后；

所述第二控制器将所述目标文本数据转换为对应的目标控制指令，并根据所述扫地机器人的实际位置信息，将所述目标控制指令转换成所述扫地机器人在所述二维坐标系中的坐标变化特征；

所述第二控制器根据得到的所述坐标变化特征对所述扫地机器人本体进行相应控制。