[发明专利]一种同行人员的识别方法及装置

权利要求书

1.一种同行人员的识别方法，其特征在于，包括：

获得待处理场景区域中每个人员的世界坐标运行轨迹；

确定所述每个人员的世界坐标运行轨迹中满足预设条件的人员为同行人员；所述预设条件包括：在预设时长内被检测到世界坐标位置属于相同划分区域的次数大于预设次数；所述划分区域是通过对所述待处理场景区域在世界坐标系下的坐标图进行划分得到；其中，所述划分区域中每个划分区域的范围均小于预设范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述每个人员的世界坐标运行轨迹中满足预设条件的人员为同行人员，包括：

依据所述每个人员的世界坐标运行轨迹，分别确定各个人员在预设时长中的各个待检测时刻所处的划分区域；

依据所述各个人员在所述各个待检测时刻所处的划分区域，确定所述待处理场景下的同行人员。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述各个人员在所述各个待检测时刻所处的划分区域，确定所述待处理场景下的同行人员，包括：

分别将每个人员作为目标人员执行以下处理流程：

根据其他各个人员在所述各个待检测时刻所处的划分区域，分别确定每个待检测时刻与所述目标人员的划分区域相同的人员，得到所述目标人员在所述各个待检测时刻下的备选人员集合；

从所述目标人员在所述各个待检测时刻下的备选人员集合中，确定所述目标人员的同行人员；所述同行人员为存在于大于预设个数个备选人员集合中的人员；所述预设个数的大小与所述预设次数的大小相同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述每个人员的世界坐标运行轨迹中满足预设条件的人员为同行人员，包括：

依据每个人员的世界坐标运行轨迹，分别确定每个所述划分区域在预设时长中的各个待检测时刻下出现的人员，得到所有划分区域在所述各个待检测时刻下的人员集合；

依据所有划分区域在所述各个待检测时刻下的人员集合，确定所述待处理场景下的同行人员。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所有划分区域在所述各个待检测时刻下的人员集合，确定所述待处理场景下的同行人员，包括：

从所有划分区域在所述各个待检测时刻下的人员集合中，确定存在于大于预设个数个人员集合中的人员为所述待处理场景下的同行人员；所述预设个数的大小与所述预设次数的大小相同。

6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述划分区域的大小都相同。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得待处理场景区域中每个人员的世界坐标运行轨迹，包括：

确定所述待处理场景区域的监控视频中每个人员的运行轨迹，得到每个人员的视频运行轨迹；

将所述每个人员的视频运行轨迹中的位置，转换为世界坐标系下的位置，得到每个人员的世界坐标运行轨迹。

8.一种同行人员的识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获得待处理场景区域中每个人员的世界坐标运行轨迹；

确定模块，用于确定所述每个人员的世界坐标运行轨迹中满足预设条件的人员为同行人员；所述预设条件包括：在预设时长内被检测到世界坐标位置属于相同划分区域的次数大于预设次数；所述划分区域是通过对所述待处理场景区域在世界坐标系下的坐标图进行划分得到；其中，所述划分区域中每个划分区域的范围均小于预设范围。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1～7任意一项权利要求所述的同行人员的识别方法。

10.一种设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1～7中任一项权利要求所述的同行人员的识别方法。