[发明专利]清洁机器人及其清洁方法

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体；

驱动轮组件，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；

储液箱，安装于所述主体，被配置为存储液体，所述储液箱包括第一储液箱及第二储液箱，所述第一储液箱存储第一类液体，所述第二储液箱存储第二类液体，所述第一类液体与所述第二类液体具有不同的清洁特性；

液体输送组件，与所述储液箱连通，被配置为将所述储液箱中的液体引导流出；

清洁件，安装于所述主体，被配置为利用所述储液箱中的液体对待清洁面进行清洁；

控制器，其与所述液体输送组件通信，所述控制器被配置为根据所述液体输送组件已完成将所述第一储液箱中的第一类液体引导流出的信号控制所述液体输送组件将所述第二储液箱中的第二类液体引导流出。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述液体输送组件包括液体输送管及液体控制阀，所述储液箱中的液体经由所述液体输送管流出，所述液体控制阀安装于所述液体输送管，所述液体控制阀被配置为控制所述液体输送管中的液体流通或者是阻止所述液体输送管中的液体流通。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述液体输送管包括分别连通所述第一储液箱和所述第二储液箱的第一输送管和第二输送管，所述清洁件先利用经由所述第一输送管流出的液体对待清洁面进行清洁，再利用经由所述第二输送管流出的液体对待清洁面进行清洁。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述液体控制阀包括第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀安装于所述第一输送管，所述第二控制阀安装于所述第二输送管。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述控制器被配置为：

开启所述第一控制阀；

若开启所述第一控制阀的时间达到预设时间，则关闭所述第一控制阀；

开启所述第二控制阀；

若开启所述第二控制阀的时间达到预设时间，则关闭所述第二控制阀；

或者所述控制器被配置为：

开启所述第一控制阀；

若所述清洁机器人利用所述第一储液箱中的液体完成对待清洁面的清洁，则关闭所述第一控制阀；

开启所述第二控制阀；

若所述清洁机器人利用所述第二储液箱中的液体完成对待清洁面的清洁，则关闭所述第二控制阀。

6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述液体输送管还包括第三输送管，所述第三输送管与所述第一输送管及所述第二输送管通过三通管连接。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述液体输送组件还包括出液部件，所述出液部件与所述第三输送管连通。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述出液部件为分水部件或液体雾化部件。

9.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁件包括第一清洁件及第二清洁件，所述第一清洁件与所述第二清洁件分别沿所述主体前后方向安装，使得所述第二清洁件对经由所述第一清洁件清洁的待清洁面进行清洁。

10.根据权利要求1至9任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人被配置为执行如下待清洁面的清洁方法：

清洁机器人开始运行；

执行待清洁面消毒任务；

执行待清洁面清洁任务。