[发明专利]堆叠式智能文件柜和智能文件存储系统

权利要求书

1.一种堆叠式智能文件柜，其特征在于，包括：

至少一个文件存储单元箱和一个电控箱；所述文件存储单元箱与所述电控箱为堆叠设置；所述文件存储单元箱包括：柜门、柜体、自动盘库装置；所述电控箱包括：控制装置；所述柜体包括文件存储区和设备安装区，所述文件存储区位于所述设备安装区和所述柜门之间；所述控制装置与所述自动盘库装置电连接；所述自动盘库装置安装在所述设备安装区内，用于根据所述控制装置发送的第一控制命令读取放置在所述文件存储区中的物品上的RFID标签，并将读取的物品信息发送给所述控制装置。

2.如权利要求1所述的堆叠式智能文件柜，其特征在于，

所述文件存储单元箱包括：电子锁；所述控制装置与所述电子锁电连接；所述电子锁基于所述控制装置发送的第二控制命令执行开锁或上锁操作。

3.如权利要求2所述的堆叠式智能文件柜，其特征在于，

所述自动盘库装置包括：平移驱动机构、水平导轨和RFID检测装置；所述水平导轨安装在所述柜体的底部；所述RFID检测装置与所述水平导轨滑动连接；所述平移驱动机构用于驱动所述RFID检测装置沿所述水平导轨移动；所述控制装置分别与所述RFID检测装置、所述平移驱动机构电连接；所述控制装置控制所述平移驱动机构驱动所述RFID检测装置移动，以使所述RFID检测装置读取放置在所述文件存储区中的物品上的RFID标签，并将读取的物品信息发送给所述控制装置。

4.如权利要求3所述的堆叠式智能文件柜，其特征在于，

所述平移驱动机构包括：安装支架、伺服电机、旋转编码器、环形齿带、多个主动滚轮和多个从动滚轮；所述RFID检测装置和所述伺服电机安装在所述安装支架上；所述主动滚轮与所述水平导轨的上端面滚动连接，所述从动滚轮与所述水平导轨的下端面滚动连接；所述主动滚轮通过驱动轴与所述安装支架可转动连接，所述从动滚轮与所述安装支架可转动连接；在所述驱动轴的外表面设置有外齿轮，所述环形齿带环绕在所述伺服电机的输出轴和所述外齿轮上，形成闭环连接；

所述旋转编码器设置在所述伺服电机的输出轴上；所述控制装置分别与所述伺服电机、所述旋转编码器电连接；所述控制装置接收所述旋转编码器发送的转角数据。

5.如权利要求4所述的堆叠式智能文件柜，其中，

所述电控箱包括：指示装置和输入装置；所述控制装置分别与所述指示装置或所述输入装置电连接；所述输入装置包括：键盘。

6.如权利要求4所述的堆叠式智能文件柜，其特征在于，

所述控制装置通过控制所述伺服电机驱动所述RFID检测装置进行正向横向移动，所述RFID检测装置对所述物品上的RFID标签进行第一次扫描，将获得的物品信息发送给所述控制装置；所述控制装置基于所述转角数据获得所述RFID检测装置第一次检测到物品时的第一位置信息；

当第一次扫描完成后，所述控制装置通过控制所述伺服电机驱动所述RFID检测装置进行反向横向移动，所述RFID检测装置对所述物品上的RFID标签进行第二次扫描，将获得的物品信息发送给所述控制装置；

所述控制装置基于所述转角数据获得所述RFID检测装置第二次检测到同一物品时的第二位置信息；所述控制装置基于所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述物品的放置位置信息。

7.如权利要求6所述的堆叠式智能文件柜，其特征在于，

所述控制装置接收到上位机发送的盘库指令，通过控制所述伺服电机驱动所述RFID检测装置移动，以使所述RFID检测装置对所述物品进行正向和反向两次扫描；

所述控制装置将所述物品信息和所述放置位置信息发送给所述上位机；所述上位机将所述物品信息和所述放置位置信息与存储的物品和位置信息进行比对；如果确定所述物品信息和/或所述放置位置信息出现错误，则所述上位机生成错误提示指令并发送给所述控制装置；

所述控制装置基于所述错误提示指令生成第三控制命令，用于控制所述指示装置显示错误提示信息。