[发明专利]一种基于路侧设备的车辆防碰撞系统

说明书

本发明实施例公开了一种基于路侧设备的车辆防碰撞系统，包括安装在车辆上的车载通信设备以及安装于路侧设备上的路侧通讯设备、路侧感知设备以及路侧计算设备；所述车载通信设备用于与所述路侧通讯设备之间的信息交互；所述路侧通讯设备作为所述路侧计算设备与所述车载通信设备之间信息交互的传输媒介；所述路侧计算设备对所述路侧感知设备输入的信息和所述路侧通讯设备传输的所述车载通信设备的信息进行融合计算并通过所述路侧通讯设备返还给所述车载通信设备，通过车载通信设备、路侧通讯设备、路侧感知设备以及路侧计算设备反向为驾驶员提供障碍物的有效位置。

技术领域

本发明实施例涉及车辆防撞技术领域，具体涉及一种基于路侧设备的车辆防碰撞系统。

背景技术

随着人口增长和人们生活水平的提高，车辆数量的增长也很快，交通事故出现的也越来越频繁，尤其在交叉路口这样的路况复杂的路口，容易出现视野盲区，为此交通事故频繁。一般车辆上没有设置保护装置，使得车辆在行驶过程中，安全性能较低，为了提升行车安全性，越来越多的汽车配备了主动安全技术。现有技术的主动安全技术一般通过车载的摄像头来探测车辆周边目标，当周围的目标与车辆距离过近，或者处于车辆的行驶路线上时，会进行提示或报警，在预计到存在发生碰撞的危险时，还会通过整车控制器采取主动的减速、制动等等措施，来降低或者避免发生碰撞的危险。

但是在通过车载摄像头探测车辆周围目标会出现探测盲区，而且探测距离有限，使得驾驶人员没有足够的反应时间操作车辆，此外在能见度较低的天气行驶时，无法准确判断障碍物的位置，使得驾驶人员很难做出准备的判断。

此外，现有技术的路障设备结构较简单，当车辆与路障设备碰撞时，不能有效为车辆提供减速缓冲作用。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种基于路侧设备的车辆防碰撞系统，通过安装在车辆上的车载通信设备以及安装于路侧设备上的路侧通讯设备、路侧感知设备以及路侧计算设备反向为驾驶员提供障碍物的有效位置，以解决现有技术中由于探测设备存在探测盲区而导致驾驶人员不能无法判断障碍物位置的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种基于路侧设备的车辆防碰撞系统，包括安装在车辆上的车载通信设备以及安装于路侧设备上的路侧通讯设备、路侧感知设备以及路侧计算设备；

所述车载通信设备用于与所述路侧通讯设备之间的信息交互；

所述路侧通讯设备作为所述路侧计算设备与所述车载通信设备之间信息交互的传输媒介；

所述路侧感知设备作为输入信息源将信息传输给所述路侧计算设备；

所述路侧计算设备对所述路侧感知设备输入的信息和所述路侧通讯设备传输的所述车载通信设备的信息进行融合计算并通过所述路侧通讯设备返还给所述车载通信设备。

本发明实施例的特征还在于，路侧设备上设置有碰撞缓冲结构，所述碰撞缓冲结构包括与路侧设备相连接的缓冲板，所述缓冲板上设置有若干缓冲杆，相邻所述缓冲杆之间架设有缓冲筒，所述缓冲筒与所述缓冲杆连接处设置有反向减速结构。

本发明实施例的特征还在于，所述路侧感知设备包括摄像头或雷达，通过所述路侧感知设备向所述路侧计算设备输入路侧设备的位置信息。

本发明实施例的特征还在于，所述车载通信设备向所述路侧计算设备发送位置信息以及车速信息。

本发明实施例的特征还在于，所述缓冲筒包括与所述缓冲杆相连接的同心转轴，所述同心转轴上套装有中空套筒，所述中空套筒上贯穿设置有偏心拨杆，所述中空套筒内偏心设置有第一电磁铁，所述缓冲板上设置有与所述第一电磁铁极性相同的第二电磁铁。