[发明专利]用于并轨或分轨区域的轨道车控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于并轨或分轨区域的轨道车控制系统，所述并轨或分轨区域有至少两条轨道，其特征在于，所述轨道车控制系统包括控制中心和至少两辆轨道车，且至少一辆轨道车在所述至少两条轨道中的一条轨道上行驶，至少一辆轨道车在所述至少两条轨道中的其他轨道上行驶；

当在所述至少两条轨道中的一条轨道上行驶的轨道车驶入分轨或并轨区域时，所述控制中心根据该轨道车在当前轨道的位置信息，模拟出该轨道车在其他轨道上的虚拟位置信息，并根据所述虚拟位置信息来控制在其他轨道上行驶的轨道车的车速和车距。

2.根据权利要求1所述的轨道车控制系统，其特征在于，所述分轨或并轨区域设置有位置传感器，用于采集进入分轨或并轨区域的轨道车的位置信息；或者所述轨道车上布置有编码器，用于计行程，并根据行程确定该轨道车的位置信息。

3.根据权利要求2所述的轨道车控制系统，其特征在于，所述至少两条轨道的其中一条为主轨道，其余为辅轨道，所述辅轨道为从主轨道分出的轨道或并入主轨道的轨道。

4.根据权利要求3所述的轨道车控制系统，其特征在于，轨道车在主轨道行驶，进入并轨区域后，需要进入辅轨道或继续在主轨道行驶时；

控制中心接收到在主轨道行驶的轨道车进入并轨区域的信息时，根据在主轨道行驶的所述轨道车的位置信息模拟出该轨道车在辅轨道上的虚拟位置信息，并将该虚拟位置信息发送给在辅轨道上行驶的轨道车；

在所述辅轨道上行驶的轨道车根据前车位置或所述虚拟位置控制当前车距和车速。

5.根据权利要求3所述的轨道车控制系统，其特征在于，所述轨道车在主轨道行驶，进入通过分轨区域后，需要进入辅轨道或继续在主轨道行驶时；

控制中心接收到在主轨道行驶的轨道车到达分轨区域的信息时，根据在主轨道行驶的所述轨道车的位置信息模拟出该轨道车在辅轨道上的虚拟位置信息，并将该虚拟位置信息发送给在辅轨道上行驶的轨道车；

在所述辅道上行驶的轨道车根据前车的位置或所述虚拟位置控制当前车距和车速。

6.一种用于并轨或分轨区域的轨道车控制方法，所述并轨或分轨区域有至少两条轨道，其特征在于，

当轨道车驶入分轨或并轨区域时，根据所述轨道车在当前轨道的位置信息，模拟出该轨道车在其他轨道上的虚拟位置信息；

根据所述虚拟位置信息来控制在其他轨道上行驶的轨道车的车速和车距。

7.根据权利要求6所述的轨道车控制方法，其特征在于，

所述至少两条轨道的其中一条为主轨道，其余为辅轨道，所述辅轨道为从主轨道分出的轨道或并入主轨道的轨道。

8.根据权利要求7所述的轨道车控制方法，其特征在于，

轨道车在主轨道行驶，进入并轨区域后，需要进入辅轨道或继续在主轨道行驶时；

控制中心接收到在主轨道行驶的轨道车进入并轨区域的信息时，

根据在主轨道行驶的所述轨道车的位置信息模拟出该轨道车在辅轨道上的虚拟位置信息，并将该虚拟位置信息发送给在辅轨道上行驶的轨道车；

在所述辅轨道上行驶的轨道车根据前车位置或所述虚拟位置控制当前车距和车速。

9.根据权利要求7所述的轨道车控制方法，其特征在于，轨道车在主轨道行驶，进入分轨区域后，需要进入辅轨道或继续在主轨道行驶时；

控制中心接收到在主轨道行驶的轨道车到达分轨区域的信息时，

根据在主轨道行驶的所述轨道车的位置信息模拟出该轨道车在辅轨道上的虚拟位置信息，并将该虚拟位置信息发送给在辅轨道上行驶的轨道车；

在所述辅道上行驶的轨道车根据前车的位置或所述虚拟位置控制当前车距和车速。