[发明专利]海空背景下红外弱小目标自适应跟踪算法切换方法及系统

权利要求书

1.一种海空背景下红外弱小目标自适应跟踪算法切换方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、从原始图像中提取海天线；

S2、判断目标位置是否在海天线以上；

S3、若目标位置在海天线以上，则进行空中目标提取；

S4、若目标位置在海天线以下，则进行海面目标提取；

其中，

S3具体包括步骤：

S31、对原始图像f(i，j)作5*5高斯滤波得到滤波图像g(i，j)，g(i，j)＝f(i，j)*H，其中：

S32、对滤波后的图像进行二值化分割，得到空中目标分割图像D(i，j)，其中T为目标分割阈值，为滤波图像g(i，j)的均值，k为系数，取值2-5，Var为滤波图像g(i，j)的方差；

S4具体包括步骤：

S41、先对原始图像f(i,j)作膨胀处理，再做作腐蚀处理，得到图像g1(i，j)；

S42、对处理后的图像进行二值化分割，得到海面目标分割图像D1(i，j)，其中T1为目标分割阈值，为图像g1(i，j)的均值，k为系数，取值2-5，Var1为图像g1(i，j)的方差。

2.根据权利要求1所述的海空背景下红外弱小目标自适应跟踪算法切换方法，其特征在于，步骤41中对原始图像作膨胀处理时，具体在3*3区域内求取灰度最大；作腐蚀处理时，具体在3*3范围内求取灰度最小。

3.根据权利要求1或2所述的海空背景下红外弱小目标自适应跟踪算法切换方法，其特征在于，步骤S1具体包括：

S11、获取原始图像以及初始海天线位置测角值A0；

S12、计算原始图像的每一行灰度均值；

S13、寻找相邻两行灰度差值最大值，并读取此位置的测角值A1；

S14、判断测角值A1与初始海天线位置测角值A0的差是否小于一定阈值，若是，则检测得到的海天线正确，若否，则回到步骤S11。

4.根据权利要求3所述的海空背景下红外弱小目标自适应跟踪算法切换方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

S5、将提取的空中目标或者海面目标的位置输出到跟踪器，以进行目标跟踪。

5.一种海空背景下红外弱小目标自适应跟踪算法切换系统，其特征在于，包括：

海天线提取模块，用于从原始图像中提取海天线；

目标位置判断模块，用于判断目标位置是否在海天线以上；

空中目标提取模块，用于目标位置在海天线以上时，进行空中目标提取；

海面目标提取模块，用于目标位置在海天线以下时，进行海面目标提取；

其中，

空中目标提取模块具体用于：

对原始图像f(i，j)作5*5高斯滤波得到滤波图像g(i，j)，g(i，j)＝f(i，j)*H，其中：

对滤波后的图像进行二值化分割，得到空中目标分割图像D(i,j)，其中T为目标分割阈值，为滤波图像g(i,j)的均值，k为系数，取值2-5，Var为滤波图像g(i,j)的方差；

海面目标提取模块具体用于：

先对原始图像f(i,j)作膨胀处理，再做作腐蚀处理，得到图像g1(i,j)；

对处理后的图像进行二值化分割，得到海面目标分割图像D1(i,j)，其中T1为目标分割阈值，为图像g1(i,j)的均值，k为系数，取值2-5，Var1为图像g1(i,j)的方差。

6.根据权利要求5所述的海空背景下红外弱小目标自适应跟踪算法切换系统，其特征在于，海天线提取模块具体用于：

获取原始图像以及初始海天线位置测角值A0；

计算原始图像的每一行灰度均值；

寻找相邻两行灰度差值最大值，并读取此位置的测角值A1；

判断测角值A1与初始海天线位置测角值A0的差是否小于一定阈值，若是，则检测得到的海天线正确。

7.根据权利要求5或6所述的海空背景下红外弱小目标自适应跟踪算法切换方法，其特征在于，该系统还包括目标位置输出模块，用于将提取的空中目标或者海面目标的位置输出到跟踪器，以进行目标跟踪。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，其内存储有可被处理器执行的计算机程序，该计算机程序执行如权利要求1所述的海空背景下红外弱小目标自适应跟踪算法切换方法。