[发明专利]一种钢构件焊接用的换位装置

权利要求书

1.一种钢构件焊接用的换位装置，其特征在于，本换位装置包括两个龙门架(1)、两个定位旋转机构和一台伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的机身固定在其中一个龙门架(1)上，两个龙门架(1)之间转动连接有一同步转轴(3)，所述同步转轴(3)的一端与伺服电机(2)的输出轴相连，两个定位旋转机构均设置在两个龙门架(1)之间，所述定位旋转机构包括柱体状的旋转体(41)，所述旋转体(41)上开设有贯穿旋转体(41)周面的条形插槽(42)，所述条形插槽(42)在旋转体(41)周面上形成一个用于插入钢构件的缺口，所述旋转体(41)固定在同步转轴(3)上，所述条形插槽(42)设置有能够将插设在条形插槽(42)内的钢构件夹紧的夹持结构，两个旋转体(41)的条形插槽(42)处于同一直线上，所述条形插槽(42)与同步转轴(3)平行，两个旋转体(41)之间具有便于对钢构件端部进行焊接的作业区(7)；

所述夹持结构包括开设在旋转体(41)中部的安装口(43)，所述安装口(43)的两个侧壁之间沿旋转体(41)径线方向滑动连接有一压板(44)，所述压板(44)远离同步转轴(3)的一侧设置有一直线电机(45)，所述直线电机(45)的机壳固定旋转体(41)上，所述直线电机(45)的推杆固定在压板(44)上，所述旋转体(41)内设置有两个对称分布在条形插槽(42)两侧的推进组件，所述推进组件包括转杆(46)、两个分别固定在转杆(46)两端的同步齿轮(47)、贯穿条形插槽(42)侧壁的导向槽(51)、滑动连接在导向槽(51)内的齿板(52)和固定在转杆(46)上的摆臂(53)，所述齿板(52)的两端分别具有能够与两个同步齿轮(47)啮合的齿条(54)，所述摆臂(53)的内端固定设置有位于条形插槽(42)内的夹板(61)，所述摆臂(53)远离转杆(46)的一端抵靠在压板(44)靠近同步转轴(3)一侧的侧面上，所述摆臂(53)远离转杆(46)的一端向远离同步转轴(3)的方向倾斜。

2.根据权利要求1所述一种钢构件焊接用的换位装置，其特征在于，所述龙门架(1)包括一拱形的本体(11)，所述本体(11)的顶部内壁上固定设置有向本体(11)中部伸出的吊臂(12)，所述同步转轴(3)转动连接在吊臂(12)上。

3.根据权利要求2所述一种钢构件焊接用的换位装置，其特征在于，所述齿条(54)设置在齿板(52)的一侧面，所述齿板(52)的另一侧面上具有滑槽，所述导向槽(51)的侧壁上具有与滑槽配合的导轨。

4.根据权利要求1所述一种钢构件焊接用的换位装置，其特征在于，所述压板(44)的两端分别具有若干条限位槽，所述旋转体(41)上具有与限位槽适配的限位凸筋(55)。

5.根据权利要求1所述一种钢构件焊接用的换位装置，其特征在于，所述伺服电机(2)的壳体固定在其中一个龙门架(1)的顶部，所述伺服电机(2)的输出轴上固定设置有链轮一，所述同步转轴(3)的一端固定设置有链轮二，所述链轮一和链轮二之间通过链条(56)相连，所述链条(56)位于吊臂(12)的外侧。

6.根据权利要求3所述一种钢构件焊接用的换位装置，其特征在于，所述夹板(61)上开设有若干导向孔(62)，所述夹板(61)外侧面设置有一缓冲板(63)，所述缓冲板(63)的内侧面固定设置有若干个与导向孔(62)一一对应的导向柱(64)，所述导向柱(64)滑动连接在导向孔(62)内，所述导向柱(64)上套设有复位弹簧(65)，所述复位弹簧(65)的两端分别连接缓冲板(63)和夹板(61)。

7.根据权利要求6所述一种钢构件焊接用的换位装置，其特征在于，当条形插槽(42)位于同步转轴(3)正下方时，两个夹板(61)相互平行、且与地面垂直，所述导向槽(51)与水平面之间呈小于10°的倾角。

8.根据权利要求1所述一种钢构件焊接用的换位装置，其特征在于，所述摆臂(53)的端部转轴连接有一滚筒(48)，所述滚筒(48)抵靠在压板(44)上。