[发明专利]一种车轮生产线旋压机人工智能上料系统在审
申请号: | 202010285237.4 | 申请日: | 2020-04-13 |
公开(公告)号: | CN111283110A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 闫伟;赵林风;胡云波;梁福臣 | 申请(专利权)人: | 河北唐银钢铁有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21D43/08;B21C51/00;B21D22/14;B21D53/26 |
代理公司: | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人: | 张皓清 |
地址: | 063021*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车轮 生产线 旋压机 人工智能 系统 | ||
1.一种车轮生产线旋压机人工智能上料系统,包括XYZ直角坐标机械手、旋压机PLC控制器,其特征在于:所述的XYZ直角坐标机械手设有旋转底座,旋转底座连接固定支架,支架上设有横向气缸,横向气缸的活塞杆上连接固定纵向气缸,纵向气缸的活塞杆一端方向向下设置,活塞杆的端头处设有电子吸盘,电子吸盘吸附待加工物料,视觉检测装置通过RS485通讯与XYZ直角坐标机械手控制器电连接,XYZ直角坐标机械手控制器通过RS485通讯与旋压机PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的车轮生产线旋压机人工智能上料系统,其特征在于:所述的旋转底座设置在旋压机本体的顶部。
3.根据权利要求1所述的车轮生产线旋压机人工智能上料系统,其特征在于:所述的视觉检测装置设置在横向气缸的活塞杆上。
4.根据权利要求3所述的车轮生产线旋压机人工智能上料系统,其特征在于:所述的视觉检测装置设置在横向气缸的活塞杆的端头。
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