[发明专利]一种车轮生产线旋压机人工智能上料系统在审
| 申请号： | 202010285237.4 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111283110A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 闫伟;赵林风;胡云波;梁福臣 | 申请（专利权）人： | 河北唐银钢铁有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/08;B21C51/00;B21D22/14;B21D53/26 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 张皓清 |
| 地址： | 063021*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 生产线 旋压机 人工智能 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种车轮生产线旋压机人工智能上料系统，包括XYZ直角坐标机械手、旋压机PLC控制器，其特征在于：所述的XYZ直角坐标机械手设有旋转底座，旋转底座连接固定支架，支架上设有横向气缸，横向气缸的活塞杆上连接固定纵向气缸，纵向气缸的活塞杆一端方向向下设置，活塞杆的端头处设有电子吸盘，电子吸盘吸附待加工物料，视觉检测装置通过RS485通讯与XYZ直角坐标机械手控制器电连接，XYZ直角坐标机械手控制器通过RS485通讯与旋压机PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的车轮生产线旋压机人工智能上料系统，其特征在于：所述的旋转底座设置在旋压机本体的顶部。
3.根据权利要求1所述的车轮生产线旋压机人工智能上料系统，其特征在于：所述的视觉检测装置设置在横向气缸的活塞杆上。
4.根据权利要求3所述的车轮生产线旋压机人工智能上料系统，其特征在于：所述的视觉检测装置设置在横向气缸的活塞杆的端头。
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