[发明专利]一种海岸线水体垃圾快速清理方法

说明书

本发明公开了一种海岸线水体垃圾快速清理方法，包括如下步骤：先拍摄相应海岸线的照片，并通过照片分析确定需要清理垃圾的面积，对垃圾清理区域进行划分，设置水体垃圾清理路径，然后获取陆地海岸线与海域的透视纹理图片，将透视纹理图片与无人机拍摄的图片进行整合，绘制三维模型，再根据三维模型及垃圾清理区域的划分位置布设隔离网，接着通过清理船和无人潜水器按设定的垃圾清理路径依次进行清理，最后将清理后的垃圾进行统一收集处理。本发明的水体垃圾快速清理方法适用于不同的海岸线水体垃圾清理，相比于传统的打捞方式效率更高，降低水体垃圾清理的成本，同时可以将相应海域内的水体垃圾清除，满足不同坡度和断面的海岸线垃圾清理。

技术领域

本发明涉及一种海岸线水体垃圾快速清理方法。

背景技术

海岸线是我国重要的自然资源，也是发展沿海经济和建设海洋生态文明的重要载体。

随着科学技术的发展，海岸带的垃圾也越来越多，主要包括陆源和海上两部分，陆源来自于海岸带开发活动、沿海地区的村镇生产生活垃圾以及河流输入等；海上则是一些特定的海上活动，包括油气开发、海上倾废、海上渔业等。

散落在陆地海岸线上的垃圾可以通过人工进行清理，但是位于海域部分的海岸线中的水体垃圾极难清理，水体垃圾会随着海水流动，飘向各个地方，一旦海洋动物吃了水体垃圾，不仅会造成死亡，而且积累在海洋动物体内的塑料垃圾等最终还是进入人类的餐桌。因此对海水中的水体垃圾清理已经刻不容缓。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种海岸线水体垃圾快速清理方法的技术方案，该水体垃圾快速清理方法能适用于不同的海岸线水体垃圾清理，相比于传统的打捞方式效率更高，降低水体垃圾清理的成本，同时可以彻底将相应海域内的水体垃圾清除，可以满足不同坡度和断面的海岸线垃圾清理。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种海岸线水体垃圾快速清理方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)首先通过无人机扫描海岸线，拍摄相应的照片，并通过照片分析确定需要清理垃圾的面积，对垃圾清理区域进行划分，设置水体垃圾清理路径；可以满足不同长度和宽度海岸线的水体垃圾清理划分，提高海域中水体垃圾的清理效率，降低操作难度；

(2)然后获取陆地海岸线与海域的透视纹理图片，将透视纹理图片与无人机拍摄的图片进行整合，绘制三维模型，通过三维模型设定水体垃圾的清理方案；通过建立三维模型便于对垃圾清理区域制定水体垃圾清理方案，并设定无人潜水器的前进路径，提高对水体垃圾的清理效果；

(3)再根据三维模型及垃圾清理区域的划分位置布设隔离网；隔离网的分布可以将垃圾清理区域内的水体垃圾围住，防止水体垃圾在海水水流的作用下流动至其他位置而无法清理，污染环境；

(4)接着通过清理船和无人潜水器按设定的垃圾清理路径依次进行清理；可以将设定区域内的水体垃圾统一向海滩边靠拢，便于对海水中的水体垃圾进行打捞清理；

(5)最后将清理后的垃圾进行统一收集处理。

该水体垃圾快速清理方法能适用于不同的海岸线水体垃圾清理，相比于传统的打捞方式效率更高，降低水体垃圾清理的成本，同时可以彻底将相应海域内的水体垃圾清除，可以满足不同坡度和断面的海岸线垃圾清理。

进一步，步骤(3)中的隔离网布设的具体步骤如下：

1)第一隔离网布设

a、首先根据图纸的设计要求确定第一隔离网的安装位置，通过清理船由远离陆地海岸线的一侧开始测量第一隔离网安装位置的海平面至海床底部的距离，每次测量的间距保持相等，并记录相应的数据；有利于制作合适尺寸的第一隔离网，防止垃圾清理区域内的水体垃圾随着海水流向其他的位置，便于将垃圾清理区域内的水体垃圾全部清除，同时便于对无人潜水器的行经路线进行初步设定；