[发明专利]一种激光熔覆头的防撞方法

权利要求书

1.一种激光熔覆头的防撞方法，其特征在于：（1）在激光熔覆头上安装带有温度补偿的超声波测距传感器，将传感器安装至合适的位置，以便传感器可测得激光熔覆头与工件之间的距离；

（2）启动传感器，控制系统界面设置激光熔覆头与工件间的安全距离，传感器对激光熔覆头与工件的距离进行实时监测；

（3）传感器将实时监测的距离以及温度信息处理后反馈至控制系统，控制系统根据接收到的信号，转化为对激光熔覆头Z轴的伺服驱动指令，接收到的是安全信号时，指令伺服按预设程序运转，接受到的是危险信号时，指令电机停止并在控制系统显示屏上提示危险报警信息。

2.根据权利要求1所述一种激光熔覆头的防撞方法，其特征在于：激光熔覆头（4）上安装带有温度补偿的超声波传感器的方法是利用一个一侧带有传感器（2）安装孔的金属卡箍（1），金属卡箍（1）带有紧固螺丝（5），金属卡箍卡（1）紧在激光熔覆头（4），利用紧固螺丝（5）锁紧；传感器（2）固定在金属卡箍（1）上的方法是在金属卡箍（1）一侧加工一个圆孔，将带有螺纹的传感器（2）穿过圆孔，上下通过传感器螺母（3）紧固。

3.根据权利要求1或2所述一种激光熔覆头的防撞方法，其特征在于：带有温度补偿的超声波传感器分为发射单元、接收单元、感温单元、传感器中控单元、输出单元五个部分；

传感器启动后超声波发射部分发出超声波，超声波遇到工件反射至超声波接收器，同时温度传感器检测当前的实时温度；传感器中控单元在通过超声波发射与接收之间的时间间隔，结合当前的温度，计算出激光熔覆头与工件之间的距离，通过输出单元，将监测结果通过输出单元反馈至控制系统；控制系统能够对接收的监测结果进行逻辑判断，并可对激光熔覆设备进行智能控制，当判断结果为危险时，控制激光熔覆设备的制动器，进行紧急抱闸刹车，提前避免激光熔覆头与工件发生碰撞。