[发明专利]转向装置在审

专利信息
申请号: 202010285625.2 申请日: 2020-04-13
公开(公告)号: CN111824245A 公开(公告)日: 2020-10-27
发明(设计)人: 近藤美雄;岸田文夫;尾形俊明;仲村圭史;铃木博英 申请(专利权)人: 株式会社捷太格特
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王艳江;孟艳华
地址: 日本大阪*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 转向 装置
【说明书】:

本发明涉及一种转向装置,该转向装置包括:转向轴(11);第一螺母(17);第二螺母(18);第一马达(15);第二马达(16);第一动力传递部分(15A),该第一动力传递部分(15A)将由第一马达产生的第一驱动力传递至第一螺母(17),将第一驱动力转换成沿轴向方向的力,并且使转向轴沿轴向方向偏置;第二动力传递部分(16A),该第二动力传递部分(16A)将由第二马达产生的第二驱动力传递至第二螺母(18),将第二驱动力转换成沿轴向方向的力,并且使转向轴沿轴向方向偏置;信号检测装置(45),该信号检测装置(45)检测具有不同周期的第一检测信号和第二检测信号;以及计算装置(60),该计算装置(60)对转向轴在轴向方向上的绝对位置进行计算。

技术领域

本发明涉及转向装置。

背景技术

近年来,已知了线控转向式转向装置,在该线控转向式转向装置中,由驾驶员操作的方向盘和转向轴不是彼此机械地联接,其中,方向盘和转向轴不是彼此物理地联接,例如比如说在日本未经审查的专利申请公开No.2010-214978(JP 2010-214978 A)中所描述的那样。根据JP 2010-214978 A的转向装置设置有两个分开的转向轴。转向轴中的每个转向轴均包括马达,该马达能够使对应的转向轴沿轴向方向移动。例如,两个马达的旋转基于由驾驶员操作的方向盘的旋转角度来控制,并且两个转向轴沿轴向方向移动以使转向轮转动驾驶员期望的量。在这种转向装置中,通常有必要始终掌握转向轴在轴向方向上的绝对位置。因此,在根据JP 2010-214978 A的转向装置中,转向轴在轴向方向上的绝对位置通过设置于转向轴的转向角度传感器来检测。

发明内容

然而,在转向角度传感器固定在转向轴周围的情况下,转向装置的结构复杂,并且由于在转向轴周围需要预定的空间而使转向装置的尺寸增大。另外,在根据JP 2010-214978A的转向装置的情况下,需要掌握两个分开的转向轴中的每个转向轴的绝对位置,并且因此,上述效果被显著地区分开。

本发明提供了一种小型的线控转向式转向装置,该转向装置可以通过简单的构型对转向轴在轴向方向上的绝对位置进行检测。

本发明的一方面提供了一种转向装置。该转向装置包括:转向轴,该转向轴具有设置为右旋螺纹和左旋螺纹中的一者的第一阳螺纹凹槽和设置为右旋螺纹和左旋螺纹中的另一者的第二阳螺纹凹槽,转向轴沿轴向方向移动以使右转向轮和左转向轮转向;第一螺母,该第一螺母与第一阳螺纹凹槽螺纹接合;第二螺母,该第二螺母与第二阳螺纹凹槽螺纹接合;第一马达,该第一马达构造成通过第一旋转轴的旋转产生第一驱动力;第二马达,该第二马达构造成独立于第一马达操作,并且该第二马达构造成通过第二旋转轴的旋转产生第二驱动力;第一动力传递部分,该第一动力传递部分构造成将由第一马达产生的第一驱动力传递至第一螺母,该第一动力传递部分构造成将第一驱动力转换成沿轴向方向的力,并且该第一动力传递部分构造成使转向轴沿轴向方向偏置;第二动力传递部分,该第二动力传递部分构造成将由第二马达产生的第二驱动力传递至第二螺母,该第二动力传递部分构造成将第二驱动力转换成沿轴向方向的力,并且该第二动力传递部分构造成使转向轴沿轴向方向偏置;信号检测装置,该信号检测装置配置成检测具有不同周期的第一检测信号和第二检测信号作为检测信号,所述检测信号与转向轴在通过借助于被传递至第一螺母和第二螺母的第一驱动力和第二驱动力沿轴向方向被偏置而移动预定运动量之后的绝对位置相对应地周期性地变化;以及计算装置,该计算装置配置成基于由信号检测装置检测到的第一检测信号和第二检测信号来计算转向轴在轴向方向上的绝对位置。

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