[发明专利]识别图像中的对象的方法、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于识别图像中的对象的方法，包括：

将图像的不同缩放比例版本分别输入一个或更多个检测模型，以检测所述图像中的对象；

基于要识别的对象的特征，对所述一个或更多个检测模型的检测结果进行过滤；和

融合所述一个或更多个检测模型的过滤后的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括用具有特定缩放比例的图像来训练所述一个或更多个检测模型中之一，使得该被训练的检测模型对于检测具有所述特定缩放比例的图像中的具有特定特征的对象而言最优。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述特征是要识别的对象的大小的范围。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述一个或更多个检测模型是相同类型的模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述一个或更多个检测模型按照所述图像的不同缩放比例版本而被分别设置不同的参数。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述一个或更多个检测模型是旋转区域卷积神经网络模型R2CNN、快速区域卷积神经网络模型Fast RCNN、掩膜区域卷积神经网络模型Mask-RCNN、特征金字塔网络FPN、空间金字塔池化网络SPPNet、单次多盒检测SSD、YOLO或者RetinaNet。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述一个或更多个检测模型是不同类型的模型。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述一个或更多个检测模型是旋转区域卷积神经网络模型R2CNN、快速区域卷积神经网络模型Fast RCNN、掩膜区域卷积神经网络模型Mask-RCNN、特征金字塔网络FPN、空间金字塔池化网络SPPNet、单次多盒检测SSD、YOLO和RetinaNet中的两种或更多种。

9.一种用于识别图像中的对象的设备，包括：

检测装置，其被配置成将图像的不同缩放比例版本分别输入一个或更多个检测模型，以检测所述图像中的对象；

过滤装置，其被配置成基于要识别的对象的特征，对所述一个或更多个检测模型的检测结果进行过滤；和

融合装置，其被配置成融合所述一个或更多个检测模型的过滤后的检测结果。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有能够由处理器运行来执行以下操作的程序：

将图像的不同缩放比例版本分别输入一个或更多个检测模型，以检测所述图像中的对象；

基于要识别的对象的特征，对所述一个或更多个检测模型的检测结果进行过滤；和

融合所述一个或更多个检测模型的过滤后的检测结果。