[发明专利]一种视频会议装置及其人脸定位方法

权利要求书

1.一种视频会议装置，其特征在于，包括：

安装主体，所述安装主体设有腔体；

声音定位机构，用于从多个方位获取声音信号，以识别声音信号的方位进行角度范围定位；

全景摄像头，用于拍摄获取全景图像；

两摄像机构，每一所述摄像机构可分别以安装主体的水平方向和竖直方向为轴进行转动，以拍摄获取不同方位的图像；以及

主控模块，分别与所述声音定位机构、全景摄像头和两所述摄像机构连接，控制所述声音定位机构从多个方位获取声音信号，并根据所述全景摄像头获取的全景图像，进行角度范围定位以获取人脸的空间位置，控制两所述摄像机构转动至该空间位置；其中，

所述声音定位机构、两摄像机构和全景摄像头均设置于安装主体上，所述主控模块设于腔体内。

2.根据权利要求1所述的视频会议装置，其特征在于，所述声音定位机构包括多个用于采集获取声音信号的麦克风，多个所述麦克风呈一字间隔排列设置在安装主体的一端面上。

3.根据权利要求1所述的视频会议装置，其特征在于，所述摄像机构包括摄像头、设于安装主体上的第一驱动部、第二驱动部以及分别与第一驱动部和第二驱动部连接的支架，所述第一驱动部带动支架以安装主体的竖直方向为轴进行转动，所述第二驱动部带动摄像头以安装主体的水平方向为轴进行转动。

4.根据权利要求3所述的视频会议装置，其特征在于，所述第一驱动部包括第一电机、与第一电机连接的主动轮和与支架连接的从动轮，所述主动轮通过同步带带动从动轮工作，以带动支架以安装主体的竖直方向为轴进行转动，所述第一电机、主动轮、从动轮和同步带设置于腔体内。

5.根据权利要求3所述的视频会议装置，其特征在于，所述第二驱动部包括两分布设置在摄像头两侧且设置在支架上的第二电机，两所述第二电机带动摄像头以安装主体的水平方向为轴进行转动。

6.根据权利要求2所述的视频会议装置，其特征在于，所述视频会议装置还包括设于腔体内的主电路板和副电路板，所述主控模块设置于主电路板上，多个所述麦克风设置于副电路板上。

7.根据权利要求1所述的视频会议装置，其特征在于，两所述摄像机构分别分布设置在全景摄像头的两侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的视频会议装置，其特征在于，所述视频会议装置还包括用于连接外部设备与视频会议装置的接口模块，所述接口模块与主控模块连接且设于安装主体上。

9.根据权利要求8所述的视频会议装置，其特征在于，所述接口模块包括网络接口、HDMI高清接口和音频接口中的至少一种。

10.一种视频会议装置的人脸定位方法，其特征在于，所述人脸定位方法应用于如权利要求1-9任一所述的视频会议装置中，所述人脸定位方法包括步骤：拍摄获取全景图像；

从多个方位获取声音信号，并识别声音信号的方位，进行角度范围定位；

在全景图像中抓取所定位的角度范围处的人脸图像，获取人脸的空间位置；

控制摄像机构转动至对应的空间位置。