[发明专利]用于定位医疗器械的光学标识物和医疗器械组件

说明书

本发明提供一种用于体外定位医疗器械的光学标识物和医疗器械。该光学标识物包括：具有凹陷部和/或凸出部的本体，所述凹陷部和/或凸出部设置有用于定位的、不共面的光学标识，所述光学标识从所述凹陷部或凸出部的表面可见；以及与所述本体连接的连接部，用于与所述医疗器械的待定位部连接。该光学标识物中，具有光学标识的本体是非平面结构，能够增大医疗器械的可识别角度，并且提高识别精度和稳定度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地，涉及一种用于定位医疗器械的光学标识物和医疗器械组件。

背景技术

在医疗临床实践过程中，常需要将医疗器械探入人体内，进行某种介入操作。例如，可通过经皮体外穿刺来获取人体内病变组织的微量标本。目前在基于人体自然腔道的疾病领域，如心血管，消化，呼吸等领域，都有可以满足临床需求的成熟器械解决方案。但如果病变并未直接连接自然腔道，则需要建立手术通道。在这种情况下，微创介入操作会受到手术定位导航的限制。相对于操作者，医疗器械的远端是不可视的。这类操作中，医疗器械的准确定位导航是非常重要的。

现有的用于医疗器械定位的光学特征点通常是平面排布的，其影响手术定位精度，无法满足医疗实践需求。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供一种用于体外定位医疗器械的光学标识物，包括：

具有凹陷部和/或凸出部的本体，所述凹陷部和/或凸出部设置有用于定位的、不共面的光学标识，所述光学标识从所述凹陷部或凸出部的表面可见；以及

与所述本体连接的连接部，用于与所述医疗器械的待定位部连接。

示例性地，所述本体呈片状结构，所述片状结构的正面的至少局部的光学标识与所述片状结构的反面的对应局部的光学标识分布一致。

示例性地，所述片状结构设置有不透明的光学标识层，所述光学标识层上设置有所述光学标识，所述光学标识层的一侧或两侧设置有由透明材质制成的表层。

示例性地，所述片状结构由非透明材质制成，在所述片状结构的正面和反面覆盖有分布一致的光学标识。

示例性地，所述本体呈空心半球状。

示例性地，所述光学标识包括多个特征点，所述多个特征点中至少一部分位于同心圆上且呈非旋转对称分布。

示例性地，所述空心半球的边缘设置有向外延伸的翻边。

示例性地，所述连接部设置于所述本体的中心区域。

示例性地，所述连接部的中心设置有安装孔，用于接收所述医疗器械的安装配合部。

示例性地，所述连接部的至少设置有所述安装孔的部分由弹性材料制成，用于与所述医疗器械的安装配合部过盈配合。

示例性地，所述安装孔为螺纹孔，用于与所述医疗器械的安装配合部螺纹连接。

示例性地，所述连接部设置有卡爪，所述卡爪用于夹紧所述医疗器械的安装配合部。

示例性地，所述连接部包括彼此连接的第一端部和第二端部，所述第一端部连接于所述本体，所述第一端部和所述第二端部之间具有夹角，所述第二端部用于连接所述医疗器械的安装配合部。

根据本发明另一方面，还提供了一种医疗器械组件，包括医疗器械，还包括上述的光学标识物。

示例性地，所述医疗器械是穿刺针。

在根据本发明实施例提供的用于体外定位医疗器械的光学标识物中，具有光学标识的本体是非平面结构，能够增大医疗器械的可识别角度，并且提高识别精度和稳定度。