[发明专利]一种任务分配方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种任务分配方法、装置和系统，涉及仓储技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取各个拣选员携带的扫码设备上传的货架标识，从而定位出各个所述拣选员的当前位置；根据各个所述拣选员的当前位置和各个拣选任务中的物品的拣选点位置，将各个所述拣选任务分别分配至距离所述拣选点最近的拣选员；获取各个仓储机器人的当前位置，根据各个所述拣选任务中的物品的拣选点位置和各个所述仓储机器人的当前位置，将各个所述拣选任务分别分配至距离所述拣选点最近的仓储机器人。该实施方式能够解决拣选效率不高的技术问题。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种任务分配方法、装置和系统。

背景技术

目前，利用仓储机器人在仓库内运行并搭配拣选员在仓库内拣选物品的方式越来越普遍。

其中一种“Swarm me”模式(即人领车模式)是在仓库内部署的大量机器人自动运行至拣选点，等待拣选员将物品拣选至载具，机器人携带载具逐步进入下一个拣选点，直至整个任务完成后机器人将物品运至打包区进行作业。另一种“Lead me”模式(计车领人模式)是机器人根据系统指令自动行至拣选点，并带领拣选员在仓库内行走，拣选员跟随机器人进行物品拣选，整个任务完成后机器人将物品运至打包区进行作业。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

系统对仓储机器人缺乏有效的调度管理，导致拣选效率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种任务分配方法、装置和系统，以解决拣选效率不高的技术问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种任务分配方法，包括：

获取各个拣选员携带的扫码设备上传的货架标识，从而定位出各个所述拣选员的当前位置；

根据各个所述拣选员的当前位置和各个拣选任务中的物品的拣选点位置，将各个所述拣选任务分别分配至距离所述拣选点最近的拣选员；

获取各个仓储机器人的当前位置，根据各个所述拣选任务中的物品的拣选点位置和各个所述仓储机器人的当前位置，将各个所述拣选任务分别分配至距离所述拣选点最近的仓储机器人。

可选地，每个拣选员被分配至少一个拣选任务；

根据各个所述拣选员的当前位置和各个拣选任务中的物品的拣选点位置，将各个所述拣选任务分别分配至距离所述拣选点最近的拣选员之后，还包括：

根据分配至所述拣选员的各个拣选任务中的物品的拣选点位置，生成拣选点路径，将所述拣选点路径下发至所述拣选员携带的终端，以使所述拣选点路径在所述终端的显示屏上显示。

可选地，所述方法还包括：

在所述拣选员执行拣选任务的过程中，实时根据所述拣选员的当前位置和各个所述拣选任务中的物品的拣选点位置，动态调整分配给所述拣选员的拣选任务；

根据调整后的拣选任务更新拣选点路径，将更新后的拣选点路径下发至所述拣选员。

可选地，每个仓储机器人被分配至少一个拣选任务；

在所述仓储机器人执行拣选任务的过程中，实时根据所述仓储机器人的当前位置和各个所述拣选任务中的物品的拣选点位置，动态调整分配给所述仓储机器人的拣选任务。

可选地，所述方法还包括：

若存在至少两个所述仓储机器人的即将要到位的拣选点相同，则控制所述至少两个仓储机器人按照先后顺序依次到达所述拣选点。

可选地，所述方法还包括：